Question

我有一个Point3f，我想将其标准化，例如除以最后一个（z）元素。

Point3f C_tmp;

我可以像这样打印出来，

cout << "C_tmp= " << C_tmp << endl;

但是，我不能只做

C_tmp=C_tmp/C_tmp[3];

我使用C ++接口。我在文档中找不到有用的东西。有什么想法吗？

编辑：矢量案例：

int i;
    for (i=begin; i<end; i++) {
    threeD=...[i]..;
    threeDVector.push_back(threeD);
    twoD.x= threeD.x / threeD.z;
    twoD.y= threeD.y / threeD.z;
    twoDVector.push_back(twoD);
}

Answer 1

Point3f包含字段x，y和z：

Point3f threeD(2, 3, 4);
Point2f twoD(threeD.x / threeD.z, threeD.y / threeD.z);

您也可以（隐式）将Point3f转换为Vec3f并按照您的方式进行操作（远离，c ++使用基于0的数组）：

...
Vec3f threeDVector = threeD;
threeDVector /= threeDVector[2];

最后，我认为探索此类结构功能的最佳方法只是读取opencv头文件（在本例中为opencv2/core/types.hpp）

Point3f的访问元素

1 个答案: