在OpenCV中将vector <point3f>转换为CvMat *？</point3f>

Question

我正在使用C ++ OpenCV接口但需要使用尚未为接口重新实现的函数，因此使用旧约定（如果重要，则函数为cvFindExtrinsicCameraParams2）

所以我需要将vector<Point3f>转换为CvMat* ...我该怎么做？

Answer 1

希望这有助于cv::solvePnP()

cvFindExtrinsicCameraParams2已重命名为solvePnP。

Answer 2

我不确定结果应该是什么，但是如果我正确阅读了documentation，您可以通过几个步骤转换您的类型：

首先，将新的对应Mat创建为CvMat*：

std::vector<Point3f> myVec = ...;
//template<typename _Tp> explicit Mat(const vector<_Tp>& vec, bool copyData=false);
Mat m = Mat(myVec);

然后使用Mat的强制转换操作符：

//operator CvMat() const;
CvMat cvm = static_cast<CvMat>(m);

最后调用你的函数

cvFindExtrinsicCameraParams2(...,&cvm,...);

但是，我没有OpenMv的经验，所以我只是引用文档。这可能无法反映您的意图，在这种情况下，您可能需要澄清您的问题。