在kinect深度图中检测和跟踪头部（非面部）

Question

我正在寻找使用OpenCV从kinect深度图中跟踪人头（而不是面部）的最佳方法。我想只使用深度数据，没有颜色信息。有任何想法吗？ 我尝试在OpenCV中使用Haar级联分类器来提供上半身，但是它们没有提供强大的性能。  感谢

Answer 1

以下是一些建议：

• 对于检测，使用OpenNI，您可以使用HEAD_HANDS骨架轮廓，并使用具有阈值半径的头部位置来隔离头部。
• Microsoft Kinect SDK有Face Tracking应该有帮助。
• 另外，您可以使用Gabriele Fanelli及其团队的Head Pose Estimation。 （这使用OpenNI和OpenCV）