SQL查询选择类别和详细信息而不重复

Question

我正在编写一个非常简单的SQL查询但由于某种原因我无法完成它。我有以下字段的mysql表;城市，城镇和人。有几个城市，有几个城镇，有几个人。我希望能够选择一个城市，比如伦敦，能够看到伦敦下的所有城镇，并且能够看到居住在这些城镇的所有人。目前发生的事情是，当我使用他们的ID查询所有表格时，我会重复分类。

我附上了我想要实现的目标

我所取得的成就是 city1 -town1 - person1 city1-town 2-person 1

   $query = "SELECT *
FROM cities, Transport, town
WHERE cities.id = town.city
AND town.townID = person.townID
GROUP BY cities.cityName"

我不希望这个城市重复，但与此同时我想要一个城市中所有东西的清单