如何在matlab中导入点云数据

Question

我是一个完整的新手Matlab用户 - 需要以最简单的方式回答这个问题！我一直在查看帮助文档，但找不到合适的起点。

对于一个项目，我用激光扫描仪扫描了一个样本，并在单个文本文件中接收了样本的点云，其中包含x，y和z坐标行（大约400,000点）。我想将这个文本文件导入Matlab，并创建一个样本模型。

对此的任何帮助将不胜感激！

Answer 1

如果文本文件只包含行中的坐标，则可以使用load命令。

load filename.txt;
data = filename;

比我使用scatter3绘制数据。

scatter3( data(:,1) , data(:,2) , data(:,3) );

如果文本文件更复杂并且“准备”它不方便，则可以使用建议的filescan命令。但我觉得它要慢得多。

Answer 2

不知道文本文件是什么样的，我不能保证成功，但试试这个：

1. 在matlab内导航到包含文件的文件夹
2. 右键单击文件
3. 选择导入

在这里，您可以找到几个导入文件的选项。这适用于大多数易于导入的文件。

如果需要，您可以告诉matlab为导入生成一个脚本（此导入向导中的复选框），然后您甚至可以以编程方式执行此操作。