openCV输出类型的SIFT描述符

Question

openCV C ++中输出描述符Mat的类型是什么或者应该是什么？

C ++：void SIFT :: operator（）（InputArray img，InputArray mask，vector＆amp; keypoints，OutputArray descriptors，bool useProvidedKeypoints = false）     参数：

    img – Input 8-bit grayscale image
    mask – Optional input mask that marks the regions where we should detect features.
    keypoints – The input/output vector of keypoints
    descriptors – The output matrix of descriptors. Pass cv::noArray() if you do not need them.
    useProvidedKeypoints – Boolean flag. If it is true, the keypoint detector is not run. Instead, the provided vector of keypoints is used and the algorithm just computes their descriptors.

我的意思是“描述符 - 描述符的输出矩阵。”

感谢。

Answer 1

作为经验法则：每当您看到OutputArray时，您都不必担心大小或类型。

只提供一个未初始化的Mat，该功能将填充它。

在这种情况下，输出将是NxM float Mat，其中N（行）将是关键点的数量，M（cols）将是128，即SIFT特征的长度。