如何使用蛮力匹配/ SIFT描述符获取匹配点的位置

Question

我尝试将我的SIFT-Keypoints与BF-matcher匹配。我曾经像本教程https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_feature2d/py_matcher/py_matcher.html

那样做

但是，如果我想通过print（good）获得x，y位置，它只会给我类似的东西  DMatch 000001DD9C4E0EB0

如何将其转换为职位？

Answer 1

由于您未提供任何代码，因此我将根据教程中的代码回答您的问题。 基本上，关键点是由SIFT算法检测到的具有旋转，缩放和x，y位置的点，而描述符只是用于匹配它们的特征向量。 在matchs变量中，描述符之间有一组匹配项（DMatch）。关键点位于kp1和kp2中。 要找到匹配的两个点（p1，p2），请使用如下代码：

for match in matches:
  p1 = kp1[match.queryIdx].pt
  p2 = kp2[match.trainIdx].pt