在增量Convex Hull 3D期间获取一个点的地平线

Question

我用qt在c ++中实现增量CH 3D，但我无法解决这个问题：

我必须找到给定点的视图范围：

我有一个Map，其中包含给定点“pr”的所有可见面的列表，但我不知道如何在不改变算法复杂度的情况下获得地平线（它是O（nlogn））。

我的想法是：对于所有可见面部的边缘，检查双胞胎的入射面是否可见。如果它不可见，那么将其添加到地平线边缘列表中，但这种变化算法的复杂性（我认为）。

请注意，我有另一个列表，其中包含可以查看给定面部的所有点的集合（可能有帮助）。

提前非常感谢

Answer 1

如果你只有凸多面体，你的想法应该这样做（它的复杂性是O（1），你已经有了结果）。是的，你会用复杂度O（n）进行额外的查找。