在Vxworks中，我们有各种时钟，如系统时钟和辅助时钟，并具有各种API，如下所示
我的问题是系统时钟和辅助时钟有什么区别。程序员应该在什么情况下使用什么？
答案 0 :(得分：5)
系统时钟构成了VxWorks如何跟踪时间和超时的基础。
支持超时（信号量，消息队列，事件）以及taskDelay调用的大多数OS对象都以时钟周期为单位，基于系统时钟。
一般来说，系统时钟速率由电路板设计人员选择是有原因的。
提高时钟速度会略微增加系统开销，因为在每个系统时钟滴答期间，操作系统需要为各种超时元素，时间片计数器和其他内部资源提供服务。
如果您需要以高速（2000 - 8000 Hz）执行任务，则可以使用辅助时钟。 auxClock API是中断服务程序的简化接口。每当时钟到期时，将从辅助时钟ISR调用sysAuxClockConnect指定的例程。
在ISR服务时间内，辅助时钟没有系统开销。
当然，您需要第二个硬件时钟才能使用auxClock。 此外，像spy这样的一些vxWorks组件也使用了auxClock。如果您有这样的组件，则可能无法使用它，因为存在冲突。
请注意，如果您的硬件平台上有两个以上的定时器，您可以编写自己的例程，基本上执行与aux Clock API相同的操作。
答案 1 :(得分：0)
辅助时钟（当由硬件支持时）可以例如用于高速轮询。它的时钟速率可以由sysAuxClkRateSet()设置，以偏离系统时钟中断周期。
示例：Programming Interrupts: Example for MVME 162 Using VxWorks。