HOG中的三线性插值

Question

我目前正在Matlab中实现HOG，但我不理解分档，特别是三线性插值部分。

我理解的是，单元格中的每个像素都被放入一个bin中，形成该单元格的直方图。但这就是我理解的全部。

1. 如何计算幅度？
2. 立方体的边缘是什么，一个像素的3D坐标是什么？

Answer 1

Wikipedia描述了渐变（在图片的上下文中），并展示了如何获取其x和y坐标。

  

如何计算幅度？

r = sqrt(x*x+y*y)

  

一个像素的3D坐标是什么？

计算渐变时，图像被视为高度图。对于位置(x,y)且灰度值为z的像素，它表示高度贴图3D位置(x,y,z)。

(x,y,z)处的渐变具有方向和幅度。直方图是所有可能的方向离散化为区间。例如，对于8个箱，0到45度的所有方向都将与同一个箱相关联。

箱子的选择基于梯度方向，并根据幅度将重量添加到箱子中。

Wikipedia描述了HOG的步骤，并在原始论文中提供了详细信息。