使用角度围绕vector3f旋转Vector3f

Question

如何使用x角度（可能是四元数）围绕另一个vector3f旋转vector3f？ 如果可以的话，我不想使用矩阵。

Answer 1

如果您不想使用axis/angle rotation matrices，可以改用Quaternion Rotations。我对lwjgl了解不多，但您可以在javax.vecmath.Quat4f或javax.vecmath.AxisAngle4f课程中找到所需内容。