我正在从Atmel编程AT91SAM7X256,我对定义寄存器的宏以及如何使用它们感到困惑。
我使用以下行来设置寄存器中的位:
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PWMC;
现在当我在宏扩展后看到它时,它看起来像这样:
((AT91PS_PMC) 0xFFFFFC00)->PMC_PCER = 1 << (10);
我可以在AT91SAM7X256.h文件中找到的定义
位于文件顶部:
#ifndef __ASSEMBLY__
typedef volatile unsigned int AT91_REG;// Hardware register definition
#define AT91_CAST(a) (a)
#else
#define AT91_CAST(a)
#endif
然后我发现AT91C_BASE_PMC的定义进一步下降
...
#define AT91C_BASE_CKGR (AT91_CAST(AT91PS_CKGR) 0xFFFFFC20) // (CKGR) Base Address
#define AT91C_BASE_PMC (AT91_CAST(AT91PS_PMC) 0xFFFFFC00) // (PMC) Base Address
#define AT91C_BASE_RSTC (AT91_CAST(AT91PS_RSTC) 0xFFFFFD00) // (RSTC) Base Address
...
所以看起来这个扩展非常简单。类似地,宏AT91C_ID_PWMC定义为
...
#define AT91C_ID_TWI ( 9) // Two-Wire Interface
#define AT91C_ID_PWMC (10) // PWM Controller
#define AT91C_ID_UDP (11) // USB Device Port
...
但解除引用((AT91PS_PMC)0xFFFFFC00) - &gt; PMC_PCER如何工作?我可以找到PMC_PCER的一些定义。
#ifndef __ASSEMBLY__
typedef struct _AT91S_SYS {
...
AT91_REG Reserved20[1]; //
AT91_REG PMC_PCER; // Peripheral Clock Enable Register
AT91_REG PMC_PCDR; // Peripheral Clock Disable Register
...
} AT91S_SYS, *AT91PS_SYS;
#else
#endif
再往下走。
#ifndef __ASSEMBLY__
typedef struct _AT91S_PMC {
...
AT91_REG Reserved0[1]; //
AT91_REG PMC_PCER; // Peripheral Clock Enable Register
AT91_REG PMC_PCDR; // Peripheral Clock Disable Register
...
} AT91S_PMC, *AT91PS_PMC;
#else
...
#define PMC_SCSR (AT91_CAST(AT91_REG *) 0x00000008) // (PMC_SCSR) System Clock Status Register
#define PMC_PCER (AT91_CAST(AT91_REG *) 0x00000010) // (PMC_PCER) Peripheral Clock Enable Register
#define PMC_PCDR (AT91_CAST(AT91_REG *) 0x00000014) // (PMC_PCDR) Peripheral Clock Disable Register
...
#endif
所以我的问题是
答案 0 :(得分:6)
它不是可移植代码,但它说明了C的强大功能及其与内存映射I / O设备接口的能力。
强制转换((AT91PS_PMC) 0xFFFFFC00)
表示内存地址0xFFFFFC00将被视为指向AT91PS_PMC
类型结构的指针。在该结构中,有一个外设时钟使能寄存器PMC_PCER
字段,与地址0xFFFFFC00有一些合适的偏移量。
因此,赋值安排将1024(1 << 10
)写入PMC_PCER寄存器,假设基址0xFFFFFC00是正确的。
这会将寄存器设置为包含单个设置位的值。它与大多数人所谓的“设置一位”的意思不同;这可以通过如下行来完成:
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER |= 1 << AT91C_ID_PWMC;
请注意,这将读取PMC_PCER的当前值,修改它并将其写回。读取和写入是否安全取决于芯片的细节。
至少有两种方法可以做到这一点:
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 0;
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER &= ~(1 << AT91C_ID_PWMC);
第一个假设只设置了一个位,因此将该值设置为0将取消该单个位的设置。第二个读取PMC_PCER寄存器的当前值,按位AND与除了AT91C_ID_PWMC位之外的任何位置都有1位(因此将该位置零),然后将值写回。
为什么这样做?要收集所有特定于平台的详细信息,并避免必须手动编写每个地址,以便以后可以修改电路板,只需重新编译代码,而不必重写。