宏扩展设置位

时间:2013-08-15 12:10:25

标签: c macros embedded arm atmel

我正在从Atmel编程AT91SAM7X256,我对定义寄存器的宏以及如何使用它们感到困惑。

我使用以下行来设置寄存器中的位:

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PWMC;

现在当我在宏扩展后看到它时,它看起来像这样:

((AT91PS_PMC) 0xFFFFFC00)->PMC_PCER = 1 << (10);

我可以在AT91SAM7X256.h文件中找到的定义

位于文件顶部:

#ifndef __ASSEMBLY__
typedef volatile unsigned int AT91_REG;// Hardware register definition
#define AT91_CAST(a) (a)
#else
#define AT91_CAST(a)
#endif

然后我发现AT91C_BASE_PMC的定义进一步下降

...
#define AT91C_BASE_CKGR      (AT91_CAST(AT91PS_CKGR)    0xFFFFFC20) // (CKGR) Base Address
#define AT91C_BASE_PMC       (AT91_CAST(AT91PS_PMC)     0xFFFFFC00) // (PMC) Base Address
#define AT91C_BASE_RSTC      (AT91_CAST(AT91PS_RSTC)    0xFFFFFD00) // (RSTC) Base Address
...

所以看起来这个扩展非常简单。类似地,宏AT91C_ID_PWMC定义为

...
#define AT91C_ID_TWI    ( 9) // Two-Wire Interface
#define AT91C_ID_PWMC   (10) // PWM Controller
#define AT91C_ID_UDP    (11) // USB Device Port
...

但解除引用((AT91PS_PMC)0xFFFFFC00) - &gt; PMC_PCER如何工作?我可以找到PMC_PCER的一些定义。

#ifndef __ASSEMBLY__
typedef struct _AT91S_SYS {
    ...
    AT91_REG     Reserved20[1];     // 
    AT91_REG     PMC_PCER;  // Peripheral Clock Enable Register
    AT91_REG     PMC_PCDR;  // Peripheral Clock Disable Register
    ...
} AT91S_SYS, *AT91PS_SYS;
#else

#endif

再往下走。

#ifndef __ASSEMBLY__
typedef struct _AT91S_PMC {
    ...
    AT91_REG     Reserved0[1];  // 
    AT91_REG     PMC_PCER;  // Peripheral Clock Enable Register
    AT91_REG     PMC_PCDR;  // Peripheral Clock Disable Register
    ...
} AT91S_PMC, *AT91PS_PMC;
#else
...
#define PMC_SCSR        (AT91_CAST(AT91_REG *)  0x00000008) // (PMC_SCSR) System Clock Status Register
#define PMC_PCER        (AT91_CAST(AT91_REG *)  0x00000010) // (PMC_PCER) Peripheral Clock Enable Register
#define PMC_PCDR        (AT91_CAST(AT91_REG *)  0x00000014) // (PMC_PCDR) Peripheral Clock Disable Register
...
#endif

所以我的问题是

  • 这些宏如何工作?
  • 我的印象是,我可以用表达式AT91C_BASE_PMC-&gt; PMC_PCER = 1&lt;&lt; AT91C_ID_PWMC; ?这是真的吗?
  • 我怎么会取消这一点?
  • 为什么这样做很复杂,而不是直接设置值?

1 个答案:

答案 0 :(得分:6)

它不是可移植代码,但它说明了C的强大功能及其与内存映射I / O设备接口的能力。

  1. 强制转换((AT91PS_PMC) 0xFFFFFC00)表示内存地址0xFFFFFC00将被视为指向AT91PS_PMC类型结构的指针。在该结构中,有一个外设时钟使能寄存器PMC_PCER字段,与地址0xFFFFFC00有一些合适的偏移量。

    因此,赋值安排将1024(1 << 10)写入PMC_PCER寄存器,假设基址0xFFFFFC00是正确的。

  2. 这会将寄存器设置为包含单个设置位的值。它与大多数人所谓的“设置一位”的意思不同;这可以通过如下行来完成:

    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER |= 1 << AT91C_ID_PWMC;
    

    请注意,这将读取PMC_PCER的当前值,修改它并将其写回。读取和写入是否安全取决于芯片的细节。

  3. 至少有两种方法可以做到这一点:

    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 0;
    AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER &= ~(1 << AT91C_ID_PWMC);
    

    第一个假设只设置了一个位,因此将该值设置为0将取消该单个位的设置。第二个读取PMC_PCER寄存器的当前值,按位AND与除了AT91C_ID_PWMC位之外的任何位置都有1位(因此将该位置零),然后将值写回。

  4. 为什么这样做?要收集所有特定于平台的详细信息,并避免必须手动编写每个地址,以便以后可以修改电路板,只需重新编译代码,而不必重写。