Question

我正在尝试学习如何使用openCV的新c ++界面。

如何访问多通道矩阵的元素。例如：

Mat myMat(size(3, 3), CV_32FC2);

for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
    for (int j = 0; j < 3; ++j)
    {
        //myMat_at_(i,j) = (i,j);
    }
}

最简单的方法是什么？像旧界面的cvSet2D之类的东西什么是最有效的方式？类似于在旧界面中使用直接指针。

谢谢

Answer 1

typedef struct elem_ {
        float f1;
        float f2;
} elem;
elem data[9] = { 0.0f };
CvMat mat = cvMat(3, 3, CV_32FC2, data );

float f1 = CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f1;
float f2 = CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f2;

CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f1 = 1212.0f;
CV_MAT_ELEM(mat, elem, row, col).f2 = 326.0f;

更新：适用于OpenCV2.0

1。选择一种类型来表示元素

Mat（或CvMat）有3个维度：row，col，channel 我们可以通过指定行和列来访问矩阵中的一个元素（或像素）。

CV_32FC2表示该元素是32位浮点值，有2个通道所以上面代码中的元素是CV_32FC2的一个可接受的表示。

您可以使用自己喜欢的其他表示形式。例如：

typedef struct elem_ { float val[2];    } elem;
typedef struct elem_ { float x;float y; } elem;

OpenCV2.0添加了一些新类型来表示矩阵中的元素，如：

template<typename _Tp, int cn> class CV_EXPORTS Vec // cxcore.hpp (208)

因此，我们可以使用Vec<float,2>来表示CV_32FC2，或使用：

typedef Vec<float, 2> Vec2f; // cxcore.hpp (254)

查看源代码以获取更多可代表您元素的类型我们在这里使用Vec2f

2。访问元素

访问Mat类中元素的最简单有效的方法是Mat :: at。
它有4个重载：

template<typename _Tp> _Tp& at(int y, int x);                // cxcore.hpp (868)
template<typename _Tp> const _Tp& at(int y, int x) const;    // cxcore.hpp (870)
template<typename _Tp> _Tp& at(Point pt);                    // cxcore.hpp (869)
template<typename _Tp> const _Tp& at(Point pt) const;        // cxcore.hpp (871)
// defineded in cxmat.hpp (454-468)

// we can access the element like this :
Mat m( Size(3,3) , CV_32FC2 );
Vec2f& elem = m.at<Vec2f>( row , col ); // or m.at<Vec2f>( Point(col,row) );
elem[0] = 1212.0f;
elem[1] = 326.0f;
float c1 = m.at<Vec2f>( row , col )[0]; // or m.at<Vec2f>( Point(col,row) );
float c2 = m.at<Vec2f>( row , col )[1];
m.at<Vec2f>( row, col )[0] = 1986.0f;
m.at<Vec2f>( row, col )[1] = 326.0f;

3。与旧界面交互

Mat提供2种转换功能：

// converts header to CvMat; no data is copied     // cxcore.hpp (829)
operator CvMat() const;                            // defined in cxmat.hpp
// converts header to IplImage; no data is copied
operator IplImage() const;

// we can interact a Mat object with old interface :
Mat new_matrix( ... );
CvMat old_matrix = new_matrix;  // be careful about its lifetime
CV_MAT_ELEM(old_mat, elem, row, col).f1 = 1212.0f;

Answer 2

Vic你必须使用Vec3b而不是Vec3i：

for (int i=0; i<image.rows; i++)
{
    for (int j=0; j<image.cols; j++)
    {
        if (someArray[i][j] == 0)
        {
            image.at<Vec3b>(i,j)[0] = 0;
            image.at<Vec3b>(i,j)[1] = 0;
            image.at<Vec3b>(i,j)[2] = 0;
        }
    }
}

Answer 3

您可以直接访问基础数据阵列：

Mat myMat(size(3, 3), CV_32FC2);

myMat.ptr<float>(y)[2*x]; // first channel
myMat.ptr<float>(y)[2*x+1]; // second channel

Answer 4

它取决于您正在使用的Mat的数据类型，如果它是CV_32FC1之类的数字你可以使用：

myMat.at<float>(i, j)

如果是uchar类型，则可以使用

访问元素

(symb.at<Vec3b>(i, j)).val[k]

其中k是通道，其中0表示灰度图像，3表示彩色

Answer 5

使用c ++ api访问多通道数组的最佳方法是使用ptr方法创建指向特定行的指针。

例如;

type elem = matrix.ptr<type>(i)[N~c~*j+c]

<强>，其中

类型：数据类型（float，int，char ect ..）
我：您对
Nc ：频道数量
j ：您感兴趣的专栏
c ：您感兴趣的专栏（0-3）

有关其他c-＆gt; c ++转换的信息，请查看以下链接：Source

opencv多通道元素访问

5 个答案:

1。选择一种类型来表示元素

2。访问元素

3。与旧界面交互