我目前正在开展一个项目，要求我找到使用光流的扩展重点。
我目前有光学流程，并使用本文第13-14页的公式： http://www.dgp.toronto.edu/~donovan/stabilization/opticalflow.pdf
我从视频中取两帧，然后使用buildOpticalFlowPyramid从两者中找到金字塔，然后使用goodFeaturesToTrack找到关键点。使用这些我然后使用calcOpticalFlowPyrLK计算稀疏光流。所有这三种方法都是由OpenCV提供的。
我遇到的问题是我需要图像中每个关键点的流向量来填充A和b矩阵。像素值是否只是原始图像中关键点的位置？然后流向量是初始位置和新点之间的差异吗？
答案 0 :(得分：1)
是的，就是这样。根据论文和以下链接使用术语/变量，
p_i = （x，y）是 prevPts （原始图片中的点），
v = （u，v）是通过从 nextPts 中减去 prevPts 中的点数而获得的流向量 EM>