Question

我正在使用TimerOne library，代码如下所示：

#include <TimerOne.h>

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(13, OUTPUT);    
    Serial.println();
    Timer1.initialize(1000000); // set a timer of length 1000000 microseconds
    Timer1.attachInterrupt(timerIsr); // attach the service routine here
}

void loop() {
    Serial.println(millis());
}

void timerIsr() {
    Serial.print("FROM Time1: ");
    Serial.println(millis());
}

问题是，经过一些循环（当millis of loop（）返回930时），arduino停止

我认为问题是，当arduino运行循环并写入串口时，ISR例程也在编写。我该如何解决这个问题？

我尝试改变：

Serial.print("FROM Time1: ");
Serial.println(millis());

由：

digitalWrite(13, !digitalRead(13));

工作正常，我认为arduino的串口库在使用中断时有一些问题，有可能吗？

在某些代码块中有任何阻止arduino的方法，我尝试使用atomic并且无效。

我正在使用Arduino UNO（ATmega328）

Answer 1

第一个问题是您的ISR（中断服务例程），必须执行任何IO。而是写点东西，比如：

int timedone;

setup() {
   // etc.
   timedone = 0;
}

loop() {
   if (timedone == 1)
   {
    Serial.print("FROM Time1: ");
    Serial.println(millis());
   }
}

void timerISR() {timedone = 1;}

而不是你拥有的东西：

void timerIsr() {
    Serial.print("FROM Time1: ");
    Serial.println(millis());
}

希望这有帮助。

Answer 2

我花了很多时间去发现。

只需

Serial.flush();

：/

TimerOne和串行库

2 个答案: