Question

我目前正在做一个项目，我将GPS模块，数字罗盘和ZigBee（XBee调制解调器）连接到Arduino。顺便说一下，我正在使用Eclipse IDE来完成这个项目，所以我把我的代码分解成了几个库。

XBee目前使用硬件UART，它运行正常。 GPS模块和数字罗盘都使用Software Serial。

我的问题是，如果我实例化两个软件系列，只有最新版本才能运行。

以下是我的示例代码。

void CSensor::initSensors()
{
    //For GPS
    this->gpsSerial = new SoftwareSerial(2, 3);
    this->gpsSerial->begin(9600);

    //For digital compass
    this->compassSerial = new SoftwareSerial(6, 7);
    this->compassSerial->begin(9600);
}

gpsSerial被声明为CSensor类的指针成员。 - ＆GT; SoftwareSerial* gpsSerial; compassSerial也宣布相同 - ＆gt; SoftwareSerial* compassSerial;

在上面的示例代码中，只有数字指南针才能工作，GPS无法正常工作。但是，如果我交换代码的位置，使它看起来像这样：

void CSensor::initSensors()
{
    //For digital compass
    this->compassSerial = new SoftwareSerial(6, 7);
    this->compassSerial->begin(9600);

    //For GPS
    this->gpsSerial = new SoftwareSerial(2, 3);
    this->gpsSerial->begin(9600);
}

GPS现在可以正常工作，但数字指南针不会。我认为Software Serial有问题。解决方案是什么？

Answer 1

根据Ardiuno documentation：

该库具有以下已知限制：

如果使用多个软件串口，则只有一个可以接收数据   一段时间。

因此，您似乎必须添加代码以在每个软件序列的采样之间切换。我知道GPS会在第二时间间隔播出。因此，在获得有效的GPS读取后，断开它，然后观察指南针，直到下一次预定的GPS。一个研究问题是初始化事物和保持代码足够有效所需的时间。

Answer 2

您的SoftwareSerial就好了。就像jdh所说，Arduino一次只能读取一个软件序列。但是，如果您使用的是Sparkfun GPS，您实际上可以使用UART进行GPS（通过使用UART / Dline开关并分别将RX / TX引脚编号从2,3更改为0和1）。

为此，请将开关置于dline并上传代码。在此之后将其更改回UART，以便Arduino可以从GPS读取数据。这将工作得很好。

有关详细信息，请查看GPS教程的UART部分。 http://www.sparkfun.com/tutorials/173

Answer 3

一个问题：您是否考虑过为您的项目使用Arduino Mega？使用此电路板，您可以获得4个（实际）硬件UART，这对于您的目的来说应该足够了。

使用“软件序列”库太棘手了。它在某些情况下可能正常工作，但与普通串行端口相比具有重要的局限性，并且极有可能引发数据丢失。

在管理多个串行设备时，我不建议您花更多时间进行“串行仿真”。只需要一个更好的微控制器，就是这样。

Answer 4

要设置要侦听的SoftwareSerial端口，请使用

mySerial.listen()

这意味着您必须在设置listen()后等待消息到达。通过选中mySerial.available()>0

来执行此操作

缺点是您错过了来自其他设备的消息，因此良好的程序设计变得非常重要。但我相信你知道：）

Answer 5

您应该从GPS接收器读取一行文字，然后使用this->compassSerial->listen()切换回指南针，然后再切换回GPS。你会丢失一些报告，但这可能不是你的约束。

如何在Arduino中使用库中的多个软件序列？

5 个答案: