使用gluLookAt()横向移动; C ++

时间:2013-08-10 21:30:50

标签: opengl 3d camera glut lookup

我正在尝试使用openGl C ++中的“gluLookAt()”执行一项简单的任务:“基于摄像头的移动”。我想要的是允许cam在以下方案中通过键移动:

  

方向键:

     

←=左转

     

→=右转

     

↑=向上看

     

↓=向下看

     

W,S,A,D

     

W =前进

     

S =向后移动

     

A =左移(侧身)

     

D =向右移动(侧身)

     

Q,E

     

Q =左旋

     

E =右旋

到目前为止,我设法完成了我需要的所有类型的动作,除了侧面使用键“A”和“D”。无论我尝试多少都没关系,当我按下其中一个按键时,凸轮永远不会按照我希望它移动的方式移动。有人告诉我,我需要执行某种类型的“交叉产品”,但是,尽管有一些试验,但我真的迷路了。

//variables

float x1 = 0.0f, x2 = 0.0f, x3 = 0.0f, y1 = 1.0f, y2 = 1.0f, y3 = 1.0f, z1 = 5.0f, z2 = -1.0f, z3 = 0.0f;

//the camera

gluLookAt( x1, y1, z1, x1+x2, y2, z1+z2, x3, y3, z3);

//methods 

void special(int key, int xx, int yy)
{

    switch (key) {
        case GLUT_KEY_LEFT :
            camAngle -= 0.09f;
            x2 = sin(camAngle);
            z2 = -cos(camAngle);
            break;
        case GLUT_KEY_RIGHT :
            camAngle += 0.09f;
            x2 = sin(camAngle);
            z2 = -cos(camAngle);
            break;
///////////////////////////////////////////////////////

void normal(unsigned char key, int x, int y)
{

    float part = 0.9f;

    switch (key) {
        case 'w' :
            x1 += x2 * part ;
            z1 += z2 * part ;
            break;
        case 's' :
            x1 -= x2 * part ;
            z1 -= z2 * part ;
            break;
        case 'a' :
                        ??????????????????
            break;
        case 'd' :
            ??????????????????

2 个答案:

答案 0 :(得分:3)

目前还不清楚上面所有的事情发生在哪里,因为你没有发布所有代码,而且它在奇怪的地方被切断了。但如果你想左右移动相机,那应该相当容易。 gluLookAt()的定义是:

gluLookAt (cameraX, cameraY, cameraZ, lookAtX, lookAtY, lookAtZ, upX, upY, upZ);

在不改变角度的情况下左右移动相机被称为“卡车运输”,有时第一人称射击游戏将其称为向左或向右扫射的角色。要做到这一点,你需要将相机和观察点移动相同的量,如下所示:

gluLookAt (cameraX + deltaX, cameraY + deltaY, cameraZ + deltaZ, lookAtX + deltaX, lookAtY + deltaY, lookAtZ + deltaZ, upX, upY, upZ);

对于左右,deltaX将为+或 - 某个量,deltaY和deltaZ可能为0。

答案 1 :(得分:0)

对于你想要做的事,你需要摄像机位置(pos),向上矢量(向上)和摄像机外观方向(dir)。一旦你有了这些载体,剩下的就非常简单了。首先,你需要计算正确的向量,这样你就可以向右或向左移动,这可以通过以下方式实现:

strafe = Cross(up,dir); //Being cross the cross product of two vectors

一旦你有了strafe,你只需要将它添加到位置:

pos += strafe * strafeSpeed; //Strafe to one side.
pos -= strafe * strafeSpeed; //Strafe to the other.

user11 ...'帖子不起作用,除非你总是用相同的向上向量看同一个方向。