Question

我使用Autodesk FBX SDK2013加载FBX模型。默认情况下，模型在X轴上旋转90度。

SDK提供此方法：

FbxAxisSystem::OpenGL.ConvertScene(scene);

执行轴转换。但它不起作用。调用它什么也没有改变。此外，似乎FBX导出器默认使用OpenGL右手系统，至少就是导入时所说的那样：

     FbxAxisSystem fbxAxis = scene->GetGlobalSettings().GetAxisSystem();

            if (fbxAxis != FbxAxisSystem::OpenGL)
            {
                      //....
            }

返回false。所以我不明白;如果是OpenGL（右手系统，为什么模型的Z轴为何？它是SDK的错误吗？

Answer 1

我终于找到了解决方案。有人here实际上说ConvertScene（）不会影响顶点数组，而是设置节点全局/局部矩阵。然后我们就可以变换节点几何体或顶点。

所以这里是如何完成的：

    FbxMatrix globalTransform = mesh->GetNode()->GetScene()->GetEvaluator()->GetNodeGlobalTransform( mesh->GetNode());
dvec4 c0 =  glm::make_vec4((double*)  globalTransform.GetColumn(0).Buffer());
dvec4 c1 =  glm::make_vec4((double*) globalTransform.GetColumn(1).Buffer());
dvec4 c2 =  glm::make_vec4((double*) globalTransform.GetColumn(2).Buffer());
dvec4 c3 =  glm::make_vec4((double*) globalTransform.GetColumn(3).Buffer());
glm::mat4 convertMatr =mat4(c0,c1,c2,c3);
convertMatr = inverse(convertMatr); //need to inverse otherwise the model is upside down

然后使用convertMatr转换网格的顶点。希望它对任何人都有帮助，因为Autodesk论坛没有太多响应。

在OpenGL中转换FBX模型的坐标系

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