（raspberry pi csi camera）使用java从raspivid-stdout读取h264数据

Question

我想写一个java应用程序，它从raspberry pi csi相机中读取h264流。 csi相机的界面是命令行c程序“raspivid”，它通常将捕获的视频写入文件。 使用选项“-o - ”，raspivid将视频写入stdout，此时我想捕获h264流并“管道”它而不更改数据。 我的第一步是编写一个应用程序，它从stdout读取数据并将其写入文件而不更改数据（因此您可以获得可播放的.h264文件）。 我的问题是写入文件总是损坏，当我用记事本++打开损坏的文件时，我可以看到与可玩的文件相比，存在一般不同的“符号”。 我认为问题是InputStreamReader（）类，它将stdout-byte-stream转换为字符流。 我无法为此找到合适的班级。 这是我的实际代码：

public static void main(String[] args) throws IOException, InterruptedException
  {
    System.out.println("START PROGRAM");
    try
    {
    Process p = Runtime.getRuntime().exec("raspivid -w 100 -h 100 -n -t 5000 -o -");

    FileOutputStream fos = new FileOutputStream("testvid.h264");
    Writer out = new OutputStreamWriter(fos);
    BufferedReader bri = new BufferedReader(new InputStreamReader(p.getInputStream()));

    while (bri.read() != -1)
    {
      out.write(bri.read());
    }

    bri.close();
    out.close();
    }
    catch (Exception err)
    {
      err.printStackTrace();
    }
    System.out.println("END PROGRAM");
  }

谢谢！

Answer 1

解决了问题！ InputStreamReader不是必需的，并将字节流转换为字符流，无法进行反向转换！ 这是工作代码（将stdout-byte-stream写入文件）：

  public static void main(String[] args) throws IOException
  {
    System.out.println("START PROGRAM");
    long start = System.currentTimeMillis();
    try
    {

      Process p = Runtime.getRuntime().exec("raspivid -w 100 -h 100 -n -t 10000 -o -");
      BufferedInputStream bis = new BufferedInputStream(p.getInputStream());
      //Direct methode p.getInputStream().read() also possible, but BufferedInputStream gives 0,5-1s better performance
      FileOutputStream fos = new FileOutputStream("testvid.h264");

      System.out.println("start writing");
      int read = bis.read();
      fos.write(read);

      while (read != -1)
      {
        read = bis.read();
        fos.write(read);
      }
      System.out.println("end writing");
      bis.close();
      fos.close();

    }
    catch (IOException ieo)
    {
      ieo.printStackTrace();
    }
    System.out.println("END PROGRAM");
    System.out.println("Duration in ms: " + (System.currentTimeMillis() - start));
  } 

Answer 2

来自Raspi论坛的

This thread可能会有一些有用的信息。

就正确的类而言，OutputStreamWriter看起来像是doing a conversion you don't need to happen。你的流以字节为单位。它需要保持这种状态。

您需要FileOutputStream吗？

编辑：WHOOPS！误解。你已经有了fos。但是肯定你的作家正在进行转换。