我正在使用FreeBSD和C / C ++来控制机器人。 这是问题所在：
我在写入模式下使用popen()将命令发送给计算机以控制机器人。所以现在我想得到命令的输出，所以我在阅读模式下创建另一个popen()来获得它。
会起作用吗？
我应该创建某种父子进程吗？
答案 0 :(得分：1)
所以现在我想得到命令的输出，所以我创建另一个 popen（）在阅读模式下得到它。
不，使用popen(3)创建其他流将无效。但是，由于你使用FreeBSD，你很幸运：在FreeBSD管道上是双向的，所以 popen(3)接受r+参数。来自the manual：
由于
popen()现在使用双向管道实现，因此类型 参数可以请求双向数据流。类型参数是a 指向以null结尾的字符串的指针，该字符串必须为'r'才能读取，'w' 用于写作，或'r +'用于阅读和写作。
因此，您可能只需阅读同一FILE *的输出，就像fgets(3)一样。