添加图像传感器驱动程序到Linux内核

Question

我正在开发一个项目，该项目使用Leopardboard DM368与LI-M024DUAL相机板连接以实现立体视觉。相机使用Aptina的MT09M024作为其图像传感器。 在网上花了很多时间寻找合适的驱动程序后，我请OEM给我一些支持。他们为我提供了驱动程序源文件。问题是我无法将它们包含在内核中。 我也查找了构建模块的方法，并且对它非常熟悉。但是对于当前的驱动程序，我有一堆* .c文件使用不存在的头文件（我无法在/ linux目录中找到这些linux头文件）。

现在我的问题是，如果我有一个图像传感器驱动程序的源代码并想要构建它，那么通用的程序是什么。

欢迎提供这方面的任何帮助。

-Kartik

Answer 1

构建模块有两种方法： 1.静态链接到内核映像（内置） 2.创建可动态加载的模块

1. 静态链接到内核映像（内置） 为此，您必须在内核文件夹（驱动程序/中的某个位置）找到适当的位置来复制.c文件。把它们复制到那里编辑Kconfig和Makefiles引用其他内核驱动程序。并使用menuconfig启用支持。编译。

2. 创建可动态加载的模块

您可以在不将其复制到内核源的情况下构建。只需创建一个Makefile并在Makefile中放置规则即可编译模块。在这里，您必须通过提供内核源路径将模块链接到内核。

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