OpenCV C ++绘制矩形基于两行

Question

我想为我的学校作业做一个停车场检测计划，但我是openCV和图像处理的新手。

我打算做的是使用houghLine来检测停车场上的白线并画一个盒子。 但是，停车场的线路不是一个完整的矩形。

示例::

我需要的输出::

我能够使用houghLine绘制垂直线（红线），但我不知道如何加入线（绿线）以形成一个方框houghLine检测线的多个点，它不会检测直线的起点和终点。 我也尝试凸壳方法，但我没有设法做到这一点。任何opencv函数都可以克服这个问题吗？

我真的不知道，希望有人能给我一些解决问题的想法。 谢谢。

Answer 1

您是否查看了OpenCV doc中的示例？如果使用函数HoughLinesP，则可获得线条的4个坐标，因此绘制线条非常简单。我从doc：

复制了这个例子

vector<Vec4i> lines;
HoughLinesP( dst, lines, 1, CV_PI/180, 80, 30, 10 );
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
{
    line( color_dst, Point(lines[i][0], lines[i][1]),
        Point(lines[i][2], lines[i][3]), Scalar(0,0,255), 3, 8 );
}

在向量lines中，您可以获得图像中所有线条的坐标。一旦选择了停车场的两条线，您只需使用它们的坐标绘制新线。例如，如果第一行是索引k1而第二行是k2，则代码可能是这样的：

line( color_dst, Point(lines[k1][0], lines[k1][1]),
  Point(lines[k2][0], lines[k2][1]), Scalar(0,0,255), 3, 8 );
line( color_dst, Point(lines[k1][2], lines[k1][3]),
  Point(lines[k2][2], lines[k2][3]), Scalar(0,0,255), 3, 8 );

Answer 2

关于你的问题哪一点是一条线的终点： 一条线是两点之间的连接。通过其x，y坐标描述点。 HoughLines Detection有结果参数：矢量线; Vec4i是4个整数的向量（x1，y1，x2，y2），表示一条线的两个点（起点和终点）。

Point pointA(lines[i][0],lines[i][1]);
Point pointB(lines[i][2],lines[i][3]);
    i represents the index of one of your lines

如果你想知道哪个点在哪里，你只需要检查点之间的坐标，例如：

pointA.x > pointB.x or pointA.y > pointB.y

如果你需要一个由四行组成的矩形，你现在可以这样做。像往常一样，在图像处理中，有许多方法可以进入矩形。一个想法就是这个：

vector<Point> RoiPoints;
RoiPoints.push_back(pointA);
RoiPoints.push_back(pointB);
 ... push all start and end points of your lines into this vector

RotatedRect rotRect = minAreaRect(Mat(RoiPoints));
 ... the RotatedRect fits around all points in your vector

如果你想绘制你的RotatedRect，你可以使用我自己的这个功能：

void drawRotRect(Mat& img, RotatedRect& rect) 
{
    Point2f rect_points[4];
    rect.points(rect_points);

    //draw rotated rect
    for (int j = 0; j < 4; j++)
    line(img, rect_points[j], rect_points[(j + 1) % 4],Scalar(0,0,255),1, 8);
}

用以下方法调用此函数：

drawRotRect(img,rotRect);