Epilines不正确

Question

我试图在两张图片上绘制e​​pilines。但只有一个正确显示。请参阅下面的结果：

由于epipole与第二台摄像机的位置匹配，因此第一张图像（左侧）上的Epilines似乎是正确的。

但第二张图片怎么样？我预计它会在左边的某个地方汇聚，但事实并非如此。 任何想法是什么原因？

这是我的代码：https://gist.github.com/abidrahmank/6146351

我通过在等式x2'.F.x1 = 0中代入来手动检查基本矩阵F的有效性，并且它工作正常。

更新

只是交换输入图像（img1和img2）给了我以下看起来更好的结果。 （但这个技巧仅适用于此图像，而不适用于任何其他图像集，因此这不是问题）

为什么会这样？