实现延迟（）没有时间（）

Question

我正在为嵌入式设备编写代码（没有操作系统，因此没有系统调用或任何东西），我需要延迟，但编译器不提供time.h。我还有其他选择吗？

Answer 1

根据系统的时钟，您可以使用NOP（无操作）汇编程序指令实现延迟。您可以根据系统的MIPS计算一个NOP的时间，例如，如果1 NOP为1[us]，那么您可以实现以下内容：

void delay(int ms)
{
    int i;
    for (i = 0; i < ms*1000; i++)
    {
        asm(NOP);
    }
}

Answer 2

取决于设备。你能启用稳定的定时器中断吗？您可能只能忙等待并等待定时器中断。这可能是多么准确（以及它需要的准确度）尚不清楚。

Answer 3

对于短的固定时间延迟，无操作循环将满足需要，但当然需要校准。

void Delay_ms(unsigned d /* ms */) {
  while (d-- > 0) {
    unsigned i;
    i = 2800;  // Calibrate this value
    // Recommend that the flowing while loop's asm code is check for tightness.
    while (--i);
    /* add multiple _nop_() here should you want precise calibration */
  }
}