最近我得到了一个三角形网格，但网格上三角形的法线方向是 不一致。有没有算法转换法线一致？ 它说，从一本书 “通常会传播法线的方向 沿着相邻补丁之间的最小生成树 预处理步骤或在输入遍历期间隐式[Hoppe 等。 92]。
这是否意味着使法线保持一致并不容易？
此致 慢跑
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确实不容易。有很多关于这个主题的论文。这一切开始的原始论文是：
小时。 Hoppe，T。DeRose，T。Duchamp，J。McDonald和W. Stuetzle，＆＃34;来自无组织点的重建，＆＃34;在SIGGRAPH，1992年。 该方法本身在VCG（Meshlab）和PCL库中实现。
最近的一篇论文： J. Liu，J。Cao，X。Liu，J。Wang，X。Wang和X. Shi，＆＃34; Mendable一致的点云方向，＆＃34;计算机辅助设计，第一卷55，pp.26-36,2014 http://jjcao.weebly.com/uploads/4/5/3/4/4534726/cad14.pdf
本文作者提供了一个Matlab代码： http://jjcao-orientation.googlecode.com/svn/trunk/Code/ 代码比原始的Hoppe算法慢得多，但结果更好，特别是在网格包含尖角和非光滑边缘的情况下。
此外，对这一点的一般观点的好评：http://vmv09.tu-bs.de/downloads/papers/koe09.pdf
如果您知道点云是从特定点（例如，来自Kinect或激光扫描仪）获得的，则可以通过在需要时翻转法线来使法线的方向与视点一致。但是如果你处理整个对象的模型，那么就需要一些正常的传播算法。