Question

我尝试使用没有estimateTransform的compose全景图... 它与estimateTransform

配合得很好

stitcher.estimateTransform(imgs);
stitcher.composePanorama(pano);

但是我找到了另一种计算图像旋转等的方法，这就是为什么我要像这样使用composepanorama：

vector<Mat> imgs;

 imgs.push_back(image1);
 imgs.push_back(image2);
 imgs.push_back(image3);
 imgs.push_back(image4);
 imgs.push_back(image5);
 imgs.push_back(image6);   

stitcher.composePanorama(Inputimages,pano);

但是每当我试着这个时，我都会收到这个错误：

Error: Assertion failed (imgs.size() == imgs_.size()) in unknown function, file ......\src\opencv\modules\stitching\src\stitcher.cpp , line 128

Answer 1

如果你进入stitcher.cpp：

Stitcher::Status Stitcher::composePanorama(InputArrayOfArrays images, OutputArray pano)
{
    LOGLN("Warping images (auxiliary)... ");

    std::vector<UMat> imgs;
    images.getUMatVector(imgs);
    if (!imgs.empty())
    {
        CV_Assert(imgs.size() == imgs_.size());

因此，如果未初始化全局向量imgs_，则会得到该断言错误。由于imgs_初始化为：

Stitcher::Status Stitcher::estimateTransform(InputArrayOfArrays images, const std::vector<std::vector<Rect> > &rois)
{
    images.getUMatVector(imgs_);

如果您在estimateTransform之前没有致电composePanorama，那么这就是您的代码崩溃的原因。

使用没有estimateTransform的compose全景图

1 个答案: