如何从Linux中的用户空间获得毫秒级的精确正常运行时间？

Question

我正在开发一个基于Raspberry Pi的项目，该项目有一个GPS模块，我的老板希望我从系统时钟中获取时间。然而，我们还需要在不同传感器上读取读数，而GPS可能没有固定，我们需要知道这些读数时的毫秒级精度（50-100ms的公差）。

就个人而言，我想要一个硬件RTC，但我已被指示解决它。我的想法是用系统启动的相对时间标记每个读数，系统时间不可靠，并且在可用时通过NTP /卫星时间更新（我可以在使用相对的同步时间时修复记录）时间）。

那么，如何从用户空间C代码中获得Linux毫秒的精确正常运行时间？像内核中可用的jiffies值一样完美。

Answer 1

我认为您必须检查电路板上的主控制器（CPU）。通常，CPU中会集成硬件定时器模块，CPU核心中会有递减寄存器实现。

如果CPU上有硬件定时器或DEC寄存器，则使用它来实现定期中断（频率可以是1000HZ或其他）。中断处理程序可以通知/唤醒用户空间进程以执行必要的实时工作。