Question

我正在为i2c通信生成几个包装文件。这些是用C语言写的。

头文件如下所示：

#ifndef IMX6QI2C_WRAPPER_H_
#define IMX6QI2C_WRAPPER_H_

#include <linux/i2c-dev.h> //contains definitions for:
                                   struct i2c_msg
                                   struct i2c_rdwr_ioctl_data

//fn declarations

#endif /* IMX6QI2C_WRAPPER_H_ */

源文件包含：

#include "imx6qi2c_wrapper.h"
#include <stdio.h>    //printf()
#include <unistd.h>    //for close()
#include <string.h>    //for MANY implicit decl. & -Wformat errs
#include <sys/types.h> //open()
#include <sys/stat.h>  //open()
#include <fcntl.h>     //open(),O_RDWR
#include <sys/ioctl.h> //ioctl()
#include <errno.h>     //errno,strerror()

#define I2CMSGS_TOTAL_WR    1
#define I2CMSGS_TOTAL_RD    2
#define I2C_M_WR                0x00 //missing from i2c_msg flags


int imxSend_i2cMsg(const int i2c_fd, 
                   struct i2c_msg *i2cMsgArray, 
                   const unsigned int arraySize){ 

     //do stuff
}


int imxSend_i2cByte(const int i2c_fd,
                    const unsigned char i2cAddress,
                    const unsigned char devRegister,
                    const unsigned char value){

    struct i2c_msg i2cmsg[2];

    //do stuff

    ret=imxSend_i2cMsg(i2c_fd,&i2cmsg,I2CMSGS_TOTAL_WR);

    //do more stuff
}

现在，编译器对“imxSend_i2cMsg（）”的定义很好，就struct i2c_msg *i2cMsgArray而言。

但是在函数“imxSend_i2cByte（）”中声明局部变量struct i2c_msg i2cmsg[2]时出现问题。

错误是：“数组类型具有不完整的元素类型”。

我不知道。

它可能与#include指令有关吗？在我的示例中，包含“struct i2c_msg”定义的i2c-dev.h在i2c_wrapper.h中是#included，然后后者包含在i2c_wrapper.c文件中。据我了解，这意味着源文件CAN确实“看到”了“struct i2c_msg”。否？

我在stackoverflow中已经多次看到过这个问题，但答案仍然不明显。有人能指出我正确的方向吗？

感谢您的帮助。

Answer 1

好吧，我的makefile中有一个错误的“-I”标志。我没有正确指出“linux / i2c-dev.h”的位置

声明i2c_msg会产生gcc错误：数组类型具有不完整的元素类型

1 个答案: