Question

我正在编写一个简单的程序来设置和清除引脚（目的是将该引脚用作自定义spi_CS）。我能够导出该引脚（gpio1_17，端口9引脚23 bb白色）并通过文件系统使用它但我必须更快地驱动它。

这是代码：

uint32_t *gpio;

int fd = open("/dev/mem", O_RDWR|O_SYNC);
if (fd < 0){
    fprintf(stderr, "Unable to open port\n\r");
    exit(fd);
}

gpio =(uint32_t *) mmap(NULL, getpagesize(), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO1_offset); // start of GPIOA

if(gpio == (void *) -1) {
    printf("Memory map failed.\n");
    exit(0);
} else {
    printf("Memory mapped at address %p.\n", gpio);
}

printf("\nGPIO_OE:%X\n",gpio[GPIO_OE/4]);
gpio[GPIO_OE/4]=USR1;
printf("\nGPIO_OE:%X\n",gpio[GPIO_OE/4]);

printf("\nGPIO_CLEARDATAOUT:%X\n",gpio[GPIO_CLEARDATAOUT/4]);
gpio[GPIO_CLEARDATAOUT/4]=USR1;
printf("\nGPIO_CLEARDATAOUT:%X\n",gpio[GPIO_CLEARDATAOUT/4]);


sleep(1);

printf("\nGPIO_SETDATAOUT%X\n",gpio[GPIO_SETDATAOUT/4]);
gpio[GPIO_DATAOUT/4]=USR1;
printf("\nGPIO_SETDATAOUT%X\n",gpio[GPIO_SETDATAOUT/4]);

与

#define GPIO1_offset  0x4804c000
#define GPIO1_size  0x4804cfff-GPIO1_offset
#define GPIO_OE  0x134
#define GPIO_SETDATAOUT  0x194
#define GPIO_CLEARDATAOUT  0x190
#define GPIO_DATAOUT 0x13C
#define USR1  1<<17

我能够输出那个引脚，如果我在运行程序之前将其置为高电平，那么ping就会变低。但我无法设置和重置它。有什么想法吗？

Answer 1

为什么要直接修改寄存器？将它用作Linux GPIO更容易：

#define GPIO_1_17                  "49"                        

int gpio;
status_codes stat = STATUS_SUCCESS;

//Export our GPIOs for use
if((gpio = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY)) >= 0) {
    write(gpio, GPIO_1_17, strlen(GPIO_1_17));
    close(gpio);
} else {
    stat = STATUS_GPIO_ACCESS_FAILURE;
    break;
}

//Set the direction and pull low
if((gpio = open("/sys/class/gpio/gpio" GPIO_1_17 "/direction", O_WRONLY)) >= 0) {
    write(gpio, "out", 3);  // Set out direction
    close(gpio);
} else {
    stat = STATUS_GPIO_ACCESS_FAILURE;
    break;
}
if((gpio = open("/sys/class/gpio/gpio" GPIO_1_17 "/value", O_WRONLY)) >= 0) {
    write(gpio, "0", 1);    // Pull low
    close(gpio);
} else {
    stat = STATUS_GPIO_ACCESS_FAILURE;
    break;
}

然后确保它在你的内容中被复制为gpio。

就你上面的mmap方法而言，你的寻址看起来是正确的。参考手册中的地址是字节地址，你使用的是32位指针，所以你所拥有的是正确的。但是，这一行：gpio [GPIO_OE / 4] = USR1使GPIO1上的每个引脚都是一个输出，除了它输入的17（0 =输出和1 =输入）。你可能的意思是：gpio [GPIO_OE / 4]＆amp; = ~USR1

另外我相信你的意思是gpio [GPIO_SETDATAOUT / 4] = USR1;代替gpio [GPIO_DATAOUT / 4] = USR1;它们都会导致GPIO1_17被设置;但是，使用你所拥有的东西也会将GPIO1上的所有其他引脚设置为0。

我肯定会建议使用设计的内核接口，因为内核控制的mmap内容可能会有问题。

祝你好运！：）

编辑：我的不好意识到你说你为什么不直接通过文件系统驱动它，因为你需要更快地开它！您可能还需要考虑编写/修改SPI驱动程序，以便在速度与之后相同的情况下在内核中完成这些操作。 omap gpio接口也很容易在那里使用，只需请求和设置：）。

Beaglebone am335x通过mmap访问GPIO，设置并清除引脚

1 个答案: