固定时间步长的插值

Question

我一直在努力实现Gafferon Games http://gafferongames.com/game-physics/fix-your-timestep/中发现的游戏循环，但我遇到了关于插值步骤的问题。

当前算法如下：

void draw(float interpolation)
{
    //Set image coordinates to that of its collision box
    image_->setX(box_.getRect().x);
    image_->setY(box_.getRect().y);

    if(player moving)
        draw(image_->getX()*interpolation + last_x*(1-interpolation),image_->getY());
    else
        draw(image_->getX(),image_->getY());
}

此代码在物理循环之外调用（以30FPS运行），因此尽可能频繁地调用。

last_x变量在物理循环内设置为图像的x值。

一切似乎都有意义，但这段代码：

draw(image_->getX()*interpolation + last_x*(1-interpolation),image_->getY());

基本上，我总是根据最后一个x（它将比当前的x小）增加距离，所以这种效果看起来很自然，因为它需要当前和最后位置的“平均值”，这显然会小于当前的x位置，产生如下所示的效果：

（黑框是正确的位置，红框是带插值的精灵位置）

所以问题是，我在哪里错了？

编辑：我发现每次渲染调用设置坐标

image_->setX(box_.getRect().x);
image_->setY(box_.getRect().y);

是图片中错误的根源。然而，当图像处于正确的位置时，无论我用它多少玩耍，我都看不到插值的明显差异。

所以我猜最后一个问题是：我的插值算法是否正确且有效？我希望插值能做太多吗？