我是卡尔曼跟踪的新手，所以我不知道如何开始。我有程序来检测面部，在检测到面部后，我想将面部的中心x.y发送到卡尔曼滤波器以绘制显示移动方向的线。我该如何开始？提前谢谢。
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您需要了解用于制定问题的数学，William提供的链接是试验代码的好地方。如果你想跟踪数学，有一些好的地方可以检查：
http://home.hit.no/~hansha/documents/control/theory/kalmanfilter.pdf
http://www.cl.cam.ac.uk/~rmf25/papers/Understanding%20the%20Basis%20of%20the%20Kalman%20Filter.pdf
http://old.shahed.ac.ir/references/kalman_filter_notes.pdf
and ofcourse
http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter
有一些很好的参考资料。也...
查看Udacity课程：
https://www.udacity.com/course/cs373
这是关于使用python进行卡尔曼滤波器编程的部分。