Question

我有一个基于教程编写的程序：

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase

class MyApp(ShowBase):

    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        # Load the environment model.
        self.environ = self.loader.loadModel("models/misc/rgbCube")
        # Reparent the model to render.
        self.environ.reparentTo(self.render)
        # Apply scale and position transforms on the model.
        self.environ.setScale(10, 10, 10)
        self.environ.setPos(-8, 42, 0)



app = MyApp()
app.run()

我想要的是：

self.environ.rotate（轴旋转，以度为单位旋转）

我在谷歌上进行了广泛的搜索，唯一看起来像这样的东西就是：http://www.panda3d.org/manual/index.php/Position,_Rotation_and_Scale_Intervals 你猜怎么着！它没有。你能指点我一个深入解释Hpr的网站，或者只是在这里解释一下吗？感谢。

Answer 1

Panda使用欧拉角（也就是飞行角度）来表示旋转。传递给setHpr的角度是偏航 - 俯仰 - 滚动角度（以度为单位），除了Panda使用术语“航向”而不是“偏航”，因为字母Y已经用于Y位置。

在你的术语中，H角是模型围绕（0,0,1）轴旋转的方式，P角围绕（1,0,0）轴旋转多少，R角多少它围绕（0,1,0）轴旋转。

如果要在自己的坐标系中旋转模型，就像您想要的那样，可以将模型作为第一个参数传递给任何setHpr函数，以便Panda在模型的坐标系中计算新的旋转：

# Rotates the model 90 degrees around its own up axis
model.setH(model, 90)

旋转模型时，它将围绕其原点（其相对（0,0,0）点）旋转。如果您希望它围绕不同的点旋转，典型的方法是创建一个旋转的虚拟中间节点：

pivotNode = render.attachNewNode("environ-pivot")
pivotNode.setPos(...) # Set location of pivot point
environ.wrtReparentTo(pivotNode) # Preserve absolute position
pivotNode.setHpr(...) # Rotates environ around pivot

我知道你并没有要求这样做，但只是为了以防万一。

Panda3d模型旋转

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