Question

我已经构建了一个arduino草图，试图对几个传感器的模拟值进行几个不同长度的窗口和一些简单的计算（均值/方差）。以前我有一个传感器工作的代码相同的代码，但下面的代码已经扩展了一堆小的for循环，所以现在一切都应该为两个传感器运行。

我根本无法获得任何打印到串口的东西 - 即使是我设置和启动循环的两个串行打印只是为了调试 - 但代码编译和上传没有任何错误或警告。

我为包括整个草图而道歉，我想不出如何将它分开展示。

long int currentTime = 0;
long int stopTime[2] = {0,0};
long int shortWindowTime = 0;
int shortVal[2][40];
int reflexWindowStart = 0;
int reflexWindowTime = 0;
int reflexVal[2][500];
int mean[2] = {0,0};
unsigned int variance[2] = {0,0};
int lowVal[2] = {0,0};
int peakVal[2] = {0,0};
int lowIndex[2] = {0,0};
int peakIndex[2] = {0,0};
int stopIndex[2] = {0,0};
boolean stopped[2] = {false,false};

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("wtf?");
  for(int i=0;i<2;i++){
    for(int j=0;j<40;j++){
      shortVal[i][j] = 0;
    }
    for(int j=0;j<500;j++){
      reflexVal[i][j] = 1023;
    }
  }

}

void loop() {

  Serial.println("wtf?");

  currentTime = micros();

  if(currentTime - shortWindowTime > 500){

    shortWindowTime = currentTime;

    writeShortWindow();

    meanVariance();

    if(reflexWindowStart == 0){
      reflexWindow();
    }
    reflexWindowStart++;
    if(reflexWindowStart > 9){
      reflexWindowStart = 0;
    } 
  }
} 

void writeShortWindow(){
  for(int i=0;i<2;i++){
    for(int j=39; j>0; j--){
      shortVal[i][j] = shortVal[i][j-1];
    }
    int ground = analogRead(A5);
    shortVal[0][0] = analogRead(A1);
    analogRead(A5);
    shortVal[i][0] = analogRead(A2);
  }
}

void meanVariance(){
  for(int i=0;i<2;i++){
    for(int j=0; j<39; j++){
      mean[i] = mean[i] + shortVal[i][j];
    }    
    mean[i] = mean[i] / 40;
    for(int j=0; j<39; j++){
      variance[i] = variance[i] + sq(mean[i] - shortVal[i][j]) ;
    }
    variance[i] = variance[i] / 40;
  }
}


void reflexWindow(){

    for(int i=0;i<2;i++){
      if(stopped[i] == true){
        if((millis() - stopTime[i] > 20) && (peakVal[i] - shortVal[i][0] > 20) && (variance[i] <= 1)){ 
          stopped[i] = false;
          stopIndex[i] = 0;
          Serial.println("................................NOTstopped");
        }
      }
    }

    for(int i=0;i<2;i++){
    if(stopped[i] == false){

      lowVal[i] = 1023;
      peakVal[i] = 0; 

      for(int j=stopIndex[i]; j>0; j--){
        reflexVal[i][j] = reflexVal[i][j-1];
          if(reflexVal[i][j] < lowVal[i]){
            lowVal[i] = reflexVal[i][j];
            lowIndex[i] = j;
          }
      }

      reflexVal[i][0] = shortVal[i][0];



      for(int j=lowIndex[i]; j>=0; j--){
        if(reflexVal[i][j] > peakVal[i]){
          peakVal[i] = reflexVal[i][j];
        }
      }
    }
  }


  for(int i=0;i<2;i++){
    if(stopped[i] == false){
      if(peakVal[i] - lowVal[i] >= 50){
        Serial.print(i);
        Serial.println("...................................stopped");
        stopTime[i] = millis();
        stopped[i] = true;
      }
    }
  }

  for(int i=0;i<2;i++){
    if(stopIndex[i] < 499){
      stopIndex[i]++;
    }
  }

  Serial.print(shortVal[0][0]);
  Serial.print(" ... ");
  Serial.print(lowVal[0]);
  Serial.print(" ... ");
  Serial.print(peakVal[0]); 
  Serial.print(" ........ ");
  Serial.print(shortVal[1][0]);
  Serial.print(" ... ");
  Serial.print(lowVal[1]);
  Serial.print(" ... ");
  Serial.println(peakVal[1]);   
}

Answer 1

如果你有Leonardo电路板，很可能在设置功能中看不到Serial.print 尝试将您的设置更改为此（请注意等待串行的额外while循环）

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
  Serial.println("wtf?");
  for(int i=0;i<2;i++){
    for(int j=0;j<40;j++){
      shortVal[i][j] = 0;
    }
    for(int j=0;j<500;j++){
      reflexVal[i][j] = 1023;
    }
  }
}

这背后的原因你可以阅读Leonardo http://arduino.cc/en/Guide/ArduinoLeonardo#toc3的Arduino文档，但简而言之，Leonardo在打开串行流时不会重置串口。

Answer 2

您是否在串行监视器中检查了BAUD汇率，因为如果不同，它将不会显示任何内容。确保串行监视器和L中的监视器相同

arduino什么都不打印到串口

2 个答案: