Question

我试图从连接到Arduino的PixyCam获取颜色x和y坐标，一切正常，但是当我打开串口时，它输出的数字和字母甚至不在代码中。

它的作用示例：

b(a right arrow) (tabbed over 2 times) 96
q(2 right arrows) (tabbed over once) 183
p(no arrows) (tabbed once) 52 (tabbed 2 times) 105

我的目标是：

    X        y
    ~        ~
 B:182       5
 P:23        82
 O:62        140

这是我的代码

Pixy pixy;

void setup() 
{
  //Put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("Starting...\n");
  Serial.print("\t\n X \t Y");
  Serial.print("\t\n ~ \t ~\n");
  pixy.init();
}
void loop() 
{
  int blocks = pixy.getBlocks();
  if(pixy.getBlocks())
  {

    //For the color red
    if (pixy.blocks[0].signature == 1)
    {

      Serial.print("R:\t"+ pixy.blocks[0].x);
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(pixy.blocks[0].y);
      delay(500);
    }

    //For the color Orange
       else if (pixy.blocks[0].signature == 2)
    {

      Serial.print("O:\t"+ pixy.blocks[0].x);
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(pixy.blocks[0].y);
      delay(500);
    }

    //For the color Yellow
       else if (pixy.blocks[0].signature == 3)
    {

      Serial.print("Y:\t"+ pixy.blocks[0].x);
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(pixy.blocks[0].y);
      delay(500);
    }

    //For the color Green
       else if (pixy.blocks[0].signature == 4)
    {

      Serial.print("G:\t"+ pixy.blocks[0].x);
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(pixy.blocks[0].y);
      delay(500);
    }

    //For the color Cyan
       else if (pixy.blocks[0].signature == 5)
    {

      Serial.print("C:\t"+ pixy.blocks[0].x);
      Serial.print("\t");
      Serial.println(pixy.blocks[0].y);
      delay(500);
    }

    //For the color Blue
       else if (pixy.blocks[0].signature == 6)
    {

      Serial.print("B:\t"+ pixy.blocks[0].x);
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(pixy.blocks[0].y);
      delay(500);
    }

    //For the color Violet
       else if (pixy.blocks[0].signature == 7)
    {

      Serial.print("V:\t"+ pixy.blocks[0].x);
      Serial.print("\t\t");
      Serial.println(pixy.blocks[0].y);
      delay(500);
    }

  }

}

很抱歉，如果代码是平庸的，我是Arduino的新手/编程新手。

Answer 1

尝试拆分每一行：

Serial.print("R:\t"+ pixy.blocks[0].x);
Serial.print("O:\t"+ pixy.blocks[0].x);
Serial.print("Y:\t"+ pixy.blocks[0].x);
Serial.print("G:\t"+ pixy.blocks[0].x);
Serial.print("C:\t"+ pixy.blocks[0].x);
Serial.print("B:\t"+ pixy.blocks[0].x);
Serial.print("V:\t"+ pixy.blocks[0].x);

进入（例如）：

Serial.print("R:\t");
Serial.print(pixy.blocks[0].x);

我怀疑pixy.blocks[0].x正在返回一个整数。当你在C中的字符串中添加一个整数时（可能是违反直觉的），通过字符串计算这个字符数。因为这将在"R:\t"字符串的末尾，导致Serial.print()从Arduino内存输出随机字符。将调用拆分为两个可以正确打印整数部分。

Answer 2

实际上，我发现了什么是错的。始终建议将文本添加到字符（char）数组中。然后打印存储有文本的缓冲区（在示例代码中称为＆＃39; buf＆＃39;）。此外，使用流畅的连续打印添加延迟（已注释）帮助。

char buf[32];     //Hold's 32 characters, or so I was told?
sprintf(buf,"Your data goes here %d",pixy.getBlock[0]);//Grabs block zero's data
//delay(500); <<< In milliseconds
Serial.print(buf);

PixyCam（CMUCam5）串行打印奇怪的东西？

2 个答案: