Question

我是一名嵌入式C开发人员，他最近开始在嵌入式设备上搞乱C ++代码，当一个类访问外部设备上的内存映射寄存器或数据等易失性数据时，我不确定如何应用const-correctness，例如模数转换器（ADC）。

例如，我有通过指针访问其内存映射寄存器来连接设备硬件模块的类，如下所示：

class IOPin
{
public:
    /* Constructor, destructor, other methods...*/

    // should this be a const method?
    bool ReadIOState() {return portregs_->state;}

private:
    /* Other private stuff...*/

    // Constructor points this to the right set of memory-mapped registers
    volatile struct portregs_t
    {
        uint32_t control;
        uint32_t state;
        uint32_t someotherreg;
    } *portregs_;
};

注册名称当然是为了举例说明。我正在为任何好奇的人使用Microchip PIC32器件。

根据我可能不正确的理解，标记方法const意味着对于调用者而言，对象的可观察状态不应该改变。那么ReadIOState()方法不应该是const，因为它访问可能随时更改的volatile数据，因此调用者会观察到更改？或者它应该是const，因为方法没有明确更改任何内容？

目前，由于问题中所述的原因，我倾向于不使用const方法。在this GotW article绊倒之后尤其如此，{{3}}表明const的含义正在变为“能够同时阅读”。我的嵌入式应用程序是单线程的，但我认为这对于const一般来说可能是一个很好的试金石。

此外，编译器如何处理const方法？也就是说，当我想像这样轮询IO的状态时会发生什么：

// wait for IO pin to go high
while(!myIOpin.ReadIOState())
{}

如果ReadIOState()是const，那么编译器是否可以重复使用一次调用后返回的值，或者它是否足够智能以查看它是否正在访问volatile数据而不是那样做？ / p>

Answer 1

您只是指向类中的结构，并且您不更改指针，因此该方法可以是const。编译器不应该重用前一次调用的值，它足够聪明。

C ++与volatile和外部数据访问的Const-correctness

1 个答案: