标签： android vtk gyroscope
我正在尝试使用从SensorManager获取的旋转矢量在对象周围旋转虚拟相机。
我找到了一个从event.values数组中获取旋转矩阵并将其直接应用到opengl摄像头视图的示例。这正是我想在我的应用程序中做的事情。
但是，我正在使用VES / VTK进行渲染，vesCamera允许的唯一修改是它的位置，焦点和向上矢量。
如何从传感器管理器提供的矩阵或四元数中获取这些值？