特征库加速矩阵初始化

Question

有没有办法加快以下代码的运行时间？

Matrix<double, 10, Dynamic> A(10,n);
A << a1, a2, a3, a4, a5, a6, a7, a8, a9, a10;

这里，n仅在运行时已知，并且a1，a2等是长度为n的向量。我试图近似矩阵的最大尺寸，然后使用 double，10，Dynamic，0,10,10000 ，但这并没有增加速度。

Answer 1

如果你对A使用RowMajor矩阵，那么由于更好的缓存一致性和矢量化，副本将会快得多：

Matrix<double,10,Dynamic,RowMajor> A(10,n);

但是，这也可能会减慢其他操作。

最后，请确保使用优化进行编译（例如，-O2 with gcc），并且避免使用逗号初始化程序语法可能会稍快一些：

A.row(i) = a_i;

（不确定因为这取决于编译器，但如果该副本是瓶颈那就值得尝试）