我正在使用LPC1788微控制器,我正在尝试使用SPI从UFDC-1(通用频率数字转换器)发送和接收数据。我能够通过MOSI传输数据很好(我用示波器证实了这一点),但每当我发送“获得准确性”这样的指令时,我在数据缓冲区中唯一的数据就是数据或指令我刚送了“循环返回”未启用。
这是我的代码:
SSP_CFG_Type sspConfig;
SSP_DATA_SETUP_Type sspData;
LPC_SSP_TypeDef *SSPx = NULL;
UFDC_RESULT_T result_SSP0_FX1, result_SSP0_FX2;
UFDC_RESULT_T result_SSP1_FX1, result_SSP1_FX2;
UFDC_RESULT_T *result, *resultFX1, *resultFX2 = NULL;
uint8_t resultSign;
uint64_t resultInt, resultFract;
uint8_t SSP0resultFX1sign, SSP0resultFX2sign;
uint8_t SSP1resultFX1sign, SSP1resultFX2sign;
uint64_t SSP0resultFX1int, SSP0resultFX2int;
uint64_t SSP1resultFX1int, SSP1resultFX2int;
uint64_t SSP0resultFX1fract, SSP0resultFX2fract;
uint64_t SSP1resultFX1fract, SSP1resultFX2fract;
uint16_t getAccInstr = 0x01FF;
uint16_t setAccInstr = 0x020A;
uint16_t checkStatusInstr = 0x03FF;
uint16_t setMeasureModeInstr1 = 0x0600;
uint16_t setMeasureModeInstr2 = 0x060E;
uint16_t getBCDResultInstr = 0x07FF;
uint8_t startMeasureInstr = 0x09;
uint32_t measureInstr;
uint8_t txData[2];
uint8_t rxData[2];
uint16_t data;
sspConfig.CPHA = SSP_CPHA_FIRST;
sspConfig.CPOL = SSP_CPOL_HI;
sspConfig.ClockRate = 100000;
sspConfig.Databit = SSP_DATABIT_16;
sspConfig.Mode = SSP_MASTER_MODE;
sspConfig.FrameFormat = SSP_FRAME_SPI;
sspData.tx_data = txData;
sspData.rx_data = rxData;
sspData.length = 2;
printf("Initialising SSP0 and SSP1...\n\n");
PINSEL_ConfigPin(0, 15, 2); // SSP0_SCK
PINSEL_ConfigPin(0, 16, 2); // SSP0_SSEL
PINSEL_ConfigPin(0, 17, 2); // SSP0_MISO
PINSEL_ConfigPin(0, 18, 2); // SSP0_MOSI
PINSEL_ConfigPin(0, 6, 2); // SSP1_SCK
PINSEL_ConfigPin(0, 7, 2); // SSP1_SSEL
PINSEL_ConfigPin(0, 8, 2); // SSP1_MISO
PINSEL_ConfigPin(0, 9, 2); // SSP1_MOSI
PINSEL_SetFilter(0, 7, DISABLE);
PINSEL_SetFilter(0, 8, DISABLE);
PINSEL_SetFilter(0, 9, DISABLE);
SSP_Init(LPC_SSP0, &sspConfig);
SSP_Init(LPC_SSP1, &sspConfig);
SSP_Cmd(LPC_SSP0, ENABLE);
SSP_Cmd(LPC_SSP1, ENABLE);
printf("Reading UDFC frequency values...\n\n");
for(int i=0; i < 2; i++)
{
if(i == 0)
{
SSPx = LPC_SSP0;
resultFX1 = &result_SSP0_FX1;
resultFX2 = &result_SSP0_FX2;
}
else
{
SSPx = LPC_SSP1;
resultFX1 = &result_SSP1_FX1;
resultFX2 = &result_SSP1_FX2;
}
// Set UFDC accuracy to 1%.
SSP_SendData(SSPx, setAccInstr);
while(SSPx->SR & SSP_SR_BSY);
// Check accuracy.
while(1)
{
printf("Sending data...\n");
SSP_SendData(SSPx, getAccInstr);
while(SSPx->SR & SSP_SR_BSY);
// Wait to receive back data.
while(SSPx->SR & SSP_SR_RNE)
{
printf("Received data here: 0x%x\n", SSP_ReceiveData(SSPx));
}
//data = SSP_ReceiveData(SSPx);
//printf("Accuracy check 1: %i\n", data >> 8);
//printf("Accuracy check 2: %i\n", data & 0xFF);
}
编辑:Here是在发送“设置精度”指令(0x020A)后捕获所有SPI线路。整个MISO的数据预计在这里毫无意义。如果有必要,我可以为其他指示制作捕获。
从上到下:
编辑2:具体来说,我要做的是用指令0x020A设置UFDC-1的精度。最后一部分(“0A”)是准确度数字。在那之后,我有一个while循环,我试着读回那个精度。 “获取精度”指令是0x01FF,其中“FF”是为了回读精度数而发送的虚拟字节。因此,当我发送“0x01FF”时,我希望在从UFDC-1发回的数据中的某处读回“0A”。
编辑3:Here是SPI线的捕获,因为我第一次向UFDC-1发送“获取精度”指令。蓝线(从顶部开始的第二个)是MOSI,它肯定给出正确的命令(0x01FF)。如果这种方法正常工作,UFDC-1应该在MISO上以“0A”(0b00001010)回复,这是精确度,与MOSI发送“FF”的时间相同。相反,我当时传回了“1A”,我不相信“A”实际上来自UFDC-1,而只是来自我之前发送的“设置精度”指令(0x020A)。这是因为我在while循环中有“get accuracy”指令,而我正在读回的稳态值是“0x7F00” - 与UFDC-1的精度数无关。< / p>
这就是我的输出:
Initialising SSP0 and SSP1...
Reading UDFC frequency values...
Sending data...
Received data here: 0xff00
Received data here: 0xa1a
Sending data...
Received data here: 0xff00
Sending data...
Received data here: 0x7f00
Sending data...
Received data here: 0x7f00
Sending data...
Received data here: 0x7f00
Sending data...
Received data here: 0x7f00
Sending data...
Received data here: 0x7f00
Sending data...
编辑:结果问题出在CPOL和CPHA位上。它们都从0变为1.这似乎让SPI控制器与UFDC正常交互。
剩下的一个问题是SPI在MISO上的随机数据中计时。例如,我有一个while循环,我希望得到的只是“0xedff”。我得到的是:
Data : 0xedff
Data : 0xffff
Data : 0xff01
Data : 0xffff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
Data : 0xedff
答案 0 :(得分:0)
LPC17xx中的SSP具有用于发送和接收的FIFO。这意味着您必须匹配SSP_SendData()
和SSP_ReceiveData()
次呼叫,或清空FIFO。当接收数据时,您还必须发送虚拟值 - 通常0x00
或0xFF
用作虚拟数据。
库在SSP_ReadWrite()
中执行此操作,您可以使用它。
更简单的版本如下所示:
uint16_t spi_write_read( LPC_SSP_TypeDef* SSPx, uint16_t outgoing )
{
uint16_t incoming;
while( !( SSPx->SR & (1 << SSP_SR_TNF ) ) ) { ; }
SSPx->DR = outgoing;
while( !( SSPSR & ( 1 << SSP_SR_RNE ) ) ) { ; }
incoming = SSPx->DR;
return incoming;
}
此功能可用作代码中SSP_SendData()
和SSP_ReceiveData()
的替代。
最后注意事项:您可能不想需要硬件芯片选择,因为这可以取消选择命令和响应字之间的从属。阅读相应的数据表,在许多情况下不允许这样做。