Question

简单地说，我想知道是否可以直接访问像素值一个CV_32F Mat，通过Mat成员“uchar * data”。

如果Mat是CV_8U，我可以毫无问题地执行此操作，例如：

// a matrix 5 columns and 6 rows, values in [0,255], all elements initialised at 12
cv:Mat A;
A.create(5,6, CV_8UC1);
A = cv::Scalar(12);

//here I successfully access to pixel [4,5]
uchar *p = A.data;
int value = (uchar) p[4*A.step + 5];

问题是当我尝试使用以下矩阵进行相同的操作时，

// a matrix 5 columns, 6 rows, values in [0.0, 1.0], all elements initialised at 1.2
cv::Mat B;
B.create(5,6, CV_32FC1);
B = cv::Scalar(1.2);

//this clearly does not work, no syntax error but erroneous value reported!
uchar *p = B.data;  
float value = (float) p[4*B.step + 5];

//this works, but it is not what I want to do!
float value = B.at<float>(4,5);

非常感谢Valerio

Answer 1

您可以使用ptr方法返回指向矩阵行的指针：

for (int y = 0; y < mat.rows; ++y)
{
    float* row_ptr = mat.ptr<float>(y);
    for (int x = 0; x < mat.cols; ++x)
    {
        float val = row_ptr[x];
    }
}

如果矩阵是连续的，您还可以将data指针转换为float并使用elem_step代替step：

float* ptr = (float*) mat.data;
size_t elem_step = mat.step / sizeof(float);
float val = ptr[i * elem_step + j];

Answer 2

请注意，CV_32F表示元素为float而非uchar。这里的“F”表示“浮动”。 CV_8U中的“U”代表unsigned integer。也许这就是为什么你的代码没有给出正确的价值。通过将p声明为uchar*，p[4*B.step+5]使p移至第五行并前进sizeof(uchar)*5，这往往是错误的。你可以尝试

float value = (float) p[4*B.step + 5*B.elemSize()]

但我不确定它是否会奏效。以下是将[i，j]的数据传递给值的一些方法：

value = B.at<float>(i, j)
value = B.ptr<float>(i)[j]
value = ((float*)B.data)[i*B.step+j]

不建议使用第3种方式，因为它很容易溢出。此外，我认为B.create(6, 5, CV_32FC1)应创建一个6x5矩阵？

OpenCV C ++：如何通过uchar数据指针访问像素值CV_32F

2 个答案: