Question

我正在研究单应性，每当我尝试使用H.at<float>(i, j)检查H矩阵（类型CV_64F）的值时，我得到随机数（有时是垃圾值）。我想访问浮点矩阵的像素值。有没有办法做到这一点？

Mat A = Mat::eye(3, 3, CV_64F);
float B;
for(int i=0; i<A.rows; i++)
{
    for(int j=0; j<A.cols; j++)
    {
        printf("%f\n", A.at<float>(i, j));
    }
}

imshow("identity", A);
waitKey(0);

这显示了单位矩阵的正确图像，但在尝试访问像素值时，我得到了

0.000000 1.875000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000

为什么会这样？

Answer 1

你应该试试这个：

A.at<double>(i, j);

因为您的矩阵属于“类型”CV_64F，这反过来意味着它包含double类型的元素，而不是float。

顺便说一句，我不确定您是否知道这一点，但您可以使用cout打印矩阵，如下所示：

std::cout << A << std::endl;

我发现这对于检查小矩阵或矩阵切片很有用。

Answer 2

以下示例初始化希尔伯特矩阵：

Mat H(100, 100, CV_64F);
for(int i = 0; i < H.rows; i++)
    for(int j = 0; j < H.cols; j++)
        H.at<double>(i,j)=1./(i+j+1);

请记住，无法随机选择at运算符中使用的大小标识符。这取决于您尝试检索数据的图像。下表更好地了解了这一点：

如果矩阵的类型为CV_8U，则使用Mat.at<uchar>(y,x)。

如果矩阵的类型为CV_8S，则使用Mat.at<schar>(y,x)。

如果矩阵的类型为CV_16U，则使用Mat.at<ushort>(y,x)。

如果矩阵的类型为CV_16S，则使用Mat.at<short>(y,x)。

如果矩阵的类型为CV_32S，则使用Mat.at<int>(y,x)。

如果矩阵的类型为CV_32F，则使用Mat.at<float>(y,x)。

如果矩阵的类型为CV_64F，则使用Mat.at<double>(y,x)。

（取自OpenCV docs）

如何访问CV_32F / CV_64F Mat的像素值？

2 个答案: