Question

我在一些OpenCV代码中有一个小错误，试图执行以下操作：

实时拼接两个网络摄像头图像。
执行背景减法并从结果前景Mat计算轮廓的典型矢量。
从轮廓矢量中，计算表示对象在图像中的位置的点。它可能只是质心，但我正在使用所有边界框底边的中心点。这是在函数“lowestPoints”中完成的。
将这些点转移到一个新的坐标系中，该坐标系大致近似于将它们缩小或缩小到新的图像大小，但将来它可能是任何东西。这是在函数“tf”中完成的。

我可以通过测试确认并看到结果＃1-3的工作正常。出于某种原因，＃4根本无法正常工作。新计算的坐标始终具有零x分量，y分量根本不会缩放。当我绘制它们或cout坐标时，它总是为零，并且总是绘制在新图像的左侧。相关代码如下：

//from transfunc.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>
#include "defines.h"
#include "protos.h"

vector<Point> lowestPoints(vector<vector<Point>> contours)
{
    // Returns the midpoints of the bottom edge of contour bounding boxes
    Point p;
    Rect box;
    vector<Point> lowPoints;

    for (unsigned int i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        box = boundingRect(contours[i]);
        p.x = box.x + box.width/2;
        p.y = box.y + box.height;
        lowPoints.push_back(p);
    }

    return lowPoints;
}

vector<Point> tf(vector<Point> in, vector<Point> grid, Mat camImg, Mat layoutImg)
{
    int a, b;
    Point temp;
    vector<Point> out;

    std::cout << "Points set in to TF..." << std::endl << std::endl;
    printPoints(in);

    a = layoutImg.cols / camImg.cols;
    b = layoutImg.rows / camImg.rows;

    for (unsigned int i = 0; i < in.size(); i++)
    {
        temp.x = in[i].x * a;
        temp.y = in[i].y * b;
        out.push_back(temp);
    }

    std::cout << "Points calculated in TF..." << std::endl << std::endl;
    printPoints(out);

    return out;
}

// from main.cpp

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <vector>
#include "defines.h"
#include "protos.h"

int main()
{
    //variable declarations and initializations

    while(true) //main webcam feed loop
    {
        // First time through calculate necessary camera parameters for stitching
        // Grab frames from videoCaptures
        // Stitch the frames together (stored in Mat pano)
        // Background subtraction + calculate vector<vector<Point>> contours

        if (contours.size() > 0)
        {
            drawBoundingBoxes(contours, pano);
            lowPoints = lowestPoints(contours);
            objPoints = tf(lowPoint, pano, topDown);
            // Draw everything

            std::cout << "Printing 'Lowest' Points in main..." << std::endl;
            printPoints(lowestPoints(contours));
            std::cout << "Printing 'Object' Points in main..." << std::endl;
            printPoints(objPoints);
        }

        // Show images

    }

    return 0;
}

采样点的输出如下所示：

点数发送到TF ...

第0点：（509,340）第1点：（477,261）

以TF计算的点...

第0点：（0,340）第1点：（0,261）

打印主要的“最低”点...

第0点：（509,340）第1点：（477,261）

在主...中打印'对象'点

第0点：（0,340）第1点：（0,261）

为什么x坐标总是为零，为什么y坐标没有被b缩放？

谢谢，

托尼

Answer 1

我的猜测是你有一个整数除法问题。默认情况下，C ++会假设当你使用带有整数的除法运算符时，你实际上需要整数除法。在你的情况下，你可能不会。试试这个：

double a = static_cast<double>(layoutImg.cols) / camImg.cols;
double b = static_cast<double>(layoutImg.rows) / camImg.rows;

OpenCV中的点问题

1 个答案: