我在O'Reilly中遇到过以下JavaScript代码段 JavaScript Web应用程序：
// helper.js
var helper = {};
helper.formatDate = function(){ /* ... */ };
// template.html
<div>
${ helper.formatDate(this.date) }
</div>
但是，此处未提供对任何特定JavaScript库的引用。 $ {...}语法的可能含义是什么？它是如何工作的？ 这是否来自任何特定图书馆的使用？我见过 jQuery的$（）表示法，其中$是一个函数，但我没见过 $后面跟着一个大括号对。
感谢。