如何通过A *寻路避免偷工减料？

Question

在我第二次尝试使用A *时，我设法计算了追溯所需的所有值。还用S标记起始细胞，用B阻断起始细胞，用F

标记靶细胞

现在，对于回溯，我只会从目标单元格开始跟随具有最低G值的单元格。

这里我将遵循G = 24 =＆gt; G = 10 =＆gt; S上。

正如您所看到的，这个解决方案会创建一个无效的路径，因为在这种情况下它会通过墙。

在计算网格值时，这与角切割一起挂起。正如你在这里看到的那样。人们会回溯：G = 50 =＆gt; G = 40，接下来将采用G = 20。这导致了切角。

我认为在计算每个相邻单元格的值时会出现此问题。如果我在将相邻单元格添加到当前单元格时设置了一些限制，我可以避免这种情况吗？

public List<Cell> GetAdjacent(Cell _currentCell, List<Cell> _closedList, List<Cell> _gridList) 
    {
        List<Cell> adjacentList = new List<Cell>();
        List<Cell> gridList = _gridList;
        List<Cell> closedList = _closedList;
        Cell currentCell = _currentCell;

        foreach (Cell cell in gridList) 
        {
            bool containedInClosedList = closedList.Any(c => c.id == cell.id);

            if (!cell.blocked && !containedInClosedList && 
                ((cell.positionCR.X == currentCell.positionCR.X - 1 && cell.positionCR.Y == currentCell.positionCR.Y) ||
                (cell.positionCR.X == currentCell.positionCR.X + 1 && cell.positionCR.Y == currentCell.positionCR.Y) ||
                (cell.positionCR.X == currentCell.positionCR.X && cell.positionCR.Y == currentCell.positionCR.Y - 1) ||
                (cell.positionCR.X == currentCell.positionCR.X && cell.positionCR.Y == currentCell.positionCR.Y + 1) ||
                (cell.positionCR.X == currentCell.positionCR.X - 1 && cell.positionCR.Y == currentCell.positionCR.Y - 1) ||
                (cell.positionCR.X == currentCell.positionCR.X - 1 && cell.positionCR.Y == currentCell.positionCR.Y + 1) ||
                (cell.positionCR.X == currentCell.positionCR.X + 1 && cell.positionCR.Y == currentCell.positionCR.Y - 1) ||
                (cell.positionCR.X == currentCell.positionCR.X + 1 && cell.positionCR.Y == currentCell.positionCR.Y + 1)))
            {
                adjacentList.Add(cell);
            }

        }



        return adjacentList;
    }

我定义的自定义费用是否也存在问题？我对G = 10表示直线，G = 14表示对角线单元。

我认为这是阻止我完成算法的最后一件事，所以我期待任何帮助或建设性的输入。

提前致谢！

Answer 1

正如Eric在上面的评论中提到的那样，你可以生成一个包含八个可能的邻居的列表，并检查它们是否有效。这里有效不仅意味着检查它们是否被阻挡，您还应该在这里检查切角。