群集3D指向不同的段

Question

我问是否有任何想法如何使用Kinect设备的深度图聚类不同的身体部分？有两个问题，第一个是如何识别彼此不同的身体部位，例如：上臂的下臂。第二个是如果有遮挡部分，如何识别身体部位？ 我希望有人能指导我解决这个问题。

非常感谢您的帮助

Answer 1

您可以使用骨架识别中间件（例如Nite）来获取身体关节的坐标（例如肩膀，肘部，指尖）。在读取关节的Z（深度）值后，您只能考虑Z值接近于身体关节的Z值的点。

例如，如果中间件告诉您手的Z值是2000mm，您可以放心地假设手指和手掌的所有像素/点将具有1900-2100mm左右的Z值，并且墙壁或者在用户后面或前面的桌子将具有非常不同的Z值。所以你可以忽略1900-2100mm之外的任何一点。

你也应该忽略任何远离关节的点。例如，可能有一本书距离相机只有2000毫米，但远离用户。