Question

我正在努力实现与SFML的分离轴定理碰撞，但遇到了我的顶点数组的问题。它们正在被转换（包含顶点数组的类继承sf :: Transformable），但顶点坐标不接收转换（即旋转），因此如果对象不在其原始方向，则碰撞不起作用。我尝试在使用类似

之类的东西计算顶点数组的SAT碰撞之前创建一个新的顶点数组

    length = sqrt( shape1.getShape()[i].position.x*shape1.getShape()[i].position.x + shape1.getShape()[i].position.y*shape1.getShape()[i].position.y );
    newshape1[i].position.x = length*cos( shape1.getRotation()*(PI/180) );
    newshape1[i].position.y = length*sin( shape1.getRotation()*(PI/180) );

用于测试的两种形状。但是，这似乎不起作用。我的函数返回发生了碰撞，即使没有碰撞。我不确定数学是否存在错误，但如果没有将SFML转换应用于对象，则它可以完美地运行。那么，我还应该做些什么，或者是否有另一种方法来收集VertexArray信息并应用转换（几乎只是旋转）？

编辑：我在这里找到了一些信息： http://sfml-dev.org/documentation/2.0/classsf_1_1Transform.php#details 但是我在理解如何将其应用于我的VertexArrays时遇到了一些麻烦。看起来我应该在我的课程中使用getTransform()做一些事情，并将其与“VertexArray”类的一些组合传递。

编辑：使用上面的信息，我尝试在SAT计算之前使用此方法代替VertexArray的每个顶点：

    newshape1[i].position = shape1.getTransform().transformPoint( shape1.getShape()[i].position );

在计算点积时否定转换位置后，它会产生与第一次尝试完全相同的结果。

Answer 1

我意识到这是一个将近3年的问题，但这个问题让我疯狂了大约一个星期，我终于设法破解了它。这对我有用：

sf::Vector2f vertexPosition = getTransform().transformPoint( m_vertices[n].position );

......虽然看看对我有用的东西以及你的尝试，但老实说我不确定为什么你的方法不成功。我看到的唯一区别是（1）我在我的自定义形状中调用此函数，这应该没有任何区别，并且（2）你正在使用GetShape（），我猜这是一个函数你写了什么来返回本地顶点位置？

无论如何，我希望这可以帮助将来可能会遇到这个问题的人。我上面写的代码片段返回任何自定义形状的顶点的绝对坐标，并应用了任何变换（平移，缩放和旋转）。

在SFML中获取绝对顶点坐标？

1 个答案: