我想将相机连接到arduino,它将通过蓝牙将图像发送到Android。我不介意延迟图像传输(一旦它不大)。然后我将处理android上的图像(可能与OpenCV库,运动跟踪)。这是一个平移/倾斜摄像机设置,arduino将告诉两个电机如何根据图像表现。如何通过蓝牙或其他无线方式发送此数据?哪种类型的相机最适合这种情况?
答案 0 :(得分:2)
你必须使用Arduino吗?我不知道它是否具有图像处理所需的处理能力。您是否考虑过使用Raspberry Pi?您可以在其上安装Java,并使用Pi4J库访问其GPIO。 Raspberry Pi的人员最近创建了一个相机模块,以便更容易与主板集成。
答案 1 :(得分:0)
简单地说,没有,我认为你不能使用arduino:
您将遇到的问题是您可能会发现添加到蓝牙(或wifi)库(以及整个网络堆栈)的图像捕获库将填满您的arduino!请记住,你只有32k的闪光灯可以放入所有东西,它比Atari 2600还要小。所以你需要一个更大的arduino(比如arduino mega),它接近于beaglebone或rasppi的价格。
总而言之,与其他人一样的结论是:只使用骨头或rasppi。
虽然这里有一个黑客可以帮助你做你想做的事情:
这是一个黑客,因为arduino只能将图像复制到eyefi上,并且eyefi不需要像蓝牙/ wifi屏蔽一样由arduino处理。