Question

我使用Eigen3二维向量作为opengl绘图的2D点：

typedef Eigen::Vector2d Vec2D;

然后我有一个带有向量的std::list，我正在以这种方式迭代它：

std::list<Vec2D>::const_iterator it;
for(it=points.begin(); it!=points.end(); ++it) {
    Vec2D p = *it;
    ... // something for draw (p.x(), p.y())
}

但是这样变量p包含一个副本，对吧？现在..我不想要不必要的副本所以我尝试了指针：

std::list<Vec2D>::const_iterator it;
for(it=points.begin(); it!=points.end(); ++it) {
    Vec2D *p = &((Vec2D)*it);
    ... // something for draw (p->x(), p->y())
}

我发现了奇怪的语法＆amp; * it this answer，即使我不得不使用强制转换（不知道为什么但是它不能编译），它也能正常工作。

但我想使用引用而不是指针：

std::list<Vec2D>::const_iterator it;
for(it=points.begin(); it!=points.end(); ++it) {
    Vec2D &p = ???
    ... // something for draw (p->x(), p->y())
}

但是我坚持像

这样的编译错误

invalid initialization of non-const reference of type 'Vec2D&' from a temporary of type 'Vec2D'

或其他我无法理解的东西..

Answer 1

你实际上没有告诉我们你的尝试。从错误消息判断，看起来像你做了

    Vec2D &p = ((Vec2D)*it);

类型转换(Vec2D)删除表达式*it的引用。在官方术语中，它变成了一个左值。

解决方案很简单。

    Vec2D &p = *it; // no cast.

非const引用必须绑定到左值，这可以出现在=的左侧，因为引用可能以这种方式使用。但

(Vec2D) *it = ...; // Can't assign the result of a cast expression.

为了完整起见，C ++允许您将演员的结果分配给引用类型。

(Vec2D &) *it = ...; // Cast to ref type produces an lvalue.

指针或对stigen :: Eigen3向量列表的引用

1 个答案: