如何构建4x4旋转矩阵以查看4维向量的方向？

Question

如何构建4x4旋转矩阵以查看4d向量的方向？

我有两个4d向量，表示四维空间中的点，我需要旋转一个对象指向一个对象。

我遇到的类似问题的每个解决方案只能在三个空间中使用。

理想情况下，我想要一个有效的解决方案，因为这个操作需要在每一帧完成，可能是我游戏中的多个对象。该项目位于Unity3d引擎中，我正在用c＃编写脚本，以防相关。