Question

我正在尝试使用Arduino的类对象，但我一直遇到问题。我想要做的就是声明一个类并创建该类的对象。一个例子是什么？

Answer 1

在Arduino 1.0上，这个编译得很好：

class A
{
  public:
   int x;
   virtual void f() { x=1; }
};

class B : public A
{
  public:
    int y;
    virtual void f() { x=2; }
};


A *a;
B *b;
const int TEST_PIN = 10;

void setup()
{
   a=new A(); 
   b=new B();
   pinMode(TEST_PIN,OUTPUT);
}

void loop()
{
   a->f();
   b->f();
   digitalWrite(TEST_PIN,(a->x == b->x) ? HIGH : LOW);
}

Answer 2

有an excellent tutorial on how to create a library for the Arduino platform。一个库基本上是一个类，所以它应该向你展示它是如何完成的。

在Arduino上你可以使用类，但有一些限制：

没有新的和删除关键字
无例外
没有libstdc ++，因此没有标准函数，模板或类

您还需要为您的课程创建新文件，您不能只在主草图中声明它们。重新编译库时，还需要关闭Arduino IDE。这就是为什么我使用Eclipse作为我的Arduino IDE。

Answer 3

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1230935955州：

默认情况下，Arduino IDE和   库不使用运算符   new和operator delete。确实如此   支持malloc（）和free（）。所以   解决方案是实现新的和   为自己删除运算符，使用   这些功能。

代码：
#include <stdlib.h> // for malloc and free
void* operator new(size_t size) { return malloc(size); } 
void operator delete(void* ptr) { free(ptr); }

这就是你创建对象，例如

C* c; // declare variable
c = new C(); // create instance of class C
c->M(); // call method M
delete(c); // free memory

此致 tamberg

Answer 4

我一会儿创造了这个简单的。我面临的主要挑战是创建一个良好的构建环境 - 一个makefile，可以编译和链接/部署所有内容，而无需使用GUI。对于代码，这里是标题：

class AMLed
{
    private:
          uint8_t _ledPin;
          long _turnOffTime;

    public:
          AMLed(uint8_t pin);
          void setOn();
          void setOff();
          // Turn the led on for a given amount of time (relies
          // on a call to check() in the main loop()).
          void setOnForTime(int millis);
          void check();
};

这是主要来源

AMLed::AMLed(uint8_t ledPin) : _ledPin(ledPin), _turnOffTime(0)
{
    pinMode(_ledPin, OUTPUT);
}

void AMLed::setOn()
{
    digitalWrite(_ledPin, HIGH);
}

void AMLed::setOff()
{
    digitalWrite(_ledPin, LOW);
}

void AMLed::setOnForTime(int p_millis)
{
    _turnOffTime = millis() + p_millis;
    setOn();
}

void AMLed::check()
{
    if (_turnOffTime != 0 && (millis() > _turnOffTime))
    {
        _turnOffTime = 0;
        setOff();
    }
}

这里的格式更加精美：http://amkimian.blogspot.com/2009/07/trivial-led-class.html

要使用，我只需在.pde文件中执行以下操作：

#include "AM_Led.h"

#define TIME_LED    12   // The port for the LED

AMLed test(TIME_LED);

Answer 5

你能提供一些不起作用的例子吗？您可能知道，Wiring language基于C / C ++，not all of C++ is supported。

是否允许您在Wiring IDE中创建类，我不确定（我的第一个Arduino现在正在邮件中）。我知道如果你编写了一个C ++类，使用AVR-GCC编译它，然后使用AVRDUDE将它加载到你的Arduino上，它就可以了。

Answer 6

我的Webduino library都基于一个C ++类，它在Arduino以太网屏蔽之上实现了一个Web服务器。我在.h文件中定义了整个类，任何Arduino代码都可以#include。请随意查看代码以了解我是如何做到的...我最后只是将其全部内联定义，因为没有真正的理由使用Arduino IDE单独编译对象。

Answer 7

在this page上，Arduino草图定义了几个Structs（加上几个方法），然后在setup循环和主循环中调用它们。简单到足以解释，即使是像我这样几乎没有文化的程序员。

使用Arduino类

7 个答案: