我不时有这个bug。我这次必须揭开它。
Mat tRo012 = trans(165, 135, 85)*rotz(-11/180*CV_PI)*rotx((-90-15)/180*CV_PI);
trans，rotz，rotx是接收双重型号的函数。
我想知道是什么原因导致我每次堆叠更多这样的操作，返回值，Mat tRo012会出错？
我记得遇到类似这样的错误：
double num = (-90-15)/180*CV_PI;
num得到的值不正确。我为方法做的是使用计算器并将显式结果复制到num。但这不是一个好方法，不是吗？
你对此有何评论？
谢谢！
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如果您正在使用C或C ++，您的编译器可能会将您的常量解释为类型int并对它们执行整数运算，然后仅在完成后将最终结果转换为double。请尝试以下方法：
double num = (-90.0-15.0)/180.0*CV_PI;
在旁注中，如果您知道显式数字（例如num值），则最好手动输入数字。这将使程序不必在运行时计算它。作为优化过程的一部分，许多编译器都会为您执行此操作，但不需要它们。